[發(fā)明專利]顯示輔助程序、存儲(chǔ)有該程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、顯示輔助方法及顯示輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980094302.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113597584B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竹內(nèi)俊策;木村將哉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種存儲(chǔ)有顯示輔助程序的非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該顯示輔助程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下內(nèi)容，即，根據(jù)可由包含F(xiàn)BD語(yǔ)言或ST語(yǔ)言在內(nèi)的多種通用語(yǔ)言記述的同步控制程序而生成機(jī)構(gòu)圖并進(jìn)行顯示，該顯示輔助程序使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟：

參數(shù)讀出步驟，從同步控制程序讀出包含主軸的識(shí)別信息、從軸的識(shí)別信息、及對(duì)軟件模塊的功能進(jìn)行確定的信息即功能信息、表示所述軟件模塊的執(zhí)行順序的執(zhí)行順序信息在內(nèi)的同步參數(shù)，以第1格式記述而存儲(chǔ)，該同步控制程序是將以成為動(dòng)作基準(zhǔn)的所述主軸的識(shí)別信息及與所述主軸聯(lián)動(dòng)的所述從軸的識(shí)別信息作為自變量的多個(gè)所述軟件模塊組合而構(gòu)成的，并且是由所述通用語(yǔ)言記述的；

機(jī)構(gòu)要素圖選擇步驟，對(duì)與通過(guò)所述參數(shù)讀出步驟而存儲(chǔ)的所述同步參數(shù)所包含的所述功能信息對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)要素圖、與所述主軸的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)要素圖、及與所述從軸的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)要素圖分別進(jìn)行選擇；

機(jī)構(gòu)圖生成步驟，以成為與由所述同步參數(shù)所包含的所述執(zhí)行順序信息表示的執(zhí)行順序相同的順序的方式，將通過(guò)所述機(jī)構(gòu)要素圖選擇步驟選擇出的機(jī)構(gòu)要素圖組合而生成所述機(jī)構(gòu)圖；以及

顯示步驟，將通過(guò)所述機(jī)構(gòu)圖生成步驟生成的所述機(jī)構(gòu)圖顯示于顯示部，

所述顯示輔助程序以所述第1格式對(duì)從可由所述多種通用語(yǔ)言記述的同步控制程序讀出的所述同步參數(shù)進(jìn)行記述，然后生成所述機(jī)構(gòu)圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)有顯示輔助程序的非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，

在所述機(jī)構(gòu)圖生成步驟中，從表示齒輪動(dòng)作的機(jī)構(gòu)要素圖、及表示凸輪動(dòng)作的機(jī)構(gòu)要素圖中的至少一者，對(duì)與通過(guò)所述參數(shù)讀出步驟存儲(chǔ)的所述同步參數(shù)對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)要素圖進(jìn)行選擇。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的存儲(chǔ)有顯示輔助程序的非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，

在所述參數(shù)讀出步驟中，從所述同步控制程序讀出執(zhí)行允許信息作為所述同步參數(shù)，所述同步控制程序是將包含表示執(zhí)行允許或不允許的信息即所述執(zhí)行允許信息作為自變量的所述軟件模塊組合而構(gòu)成的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的存儲(chǔ)有顯示輔助程序的非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，

在所述參數(shù)讀出步驟中，在對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)控制器正在執(zhí)行所述同步控制程序的期間，從該正在執(zhí)行的所述同步控制程序讀出所述同步參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的存儲(chǔ)有顯示輔助程序的非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，

在所述參數(shù)讀出步驟中，在對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)控制器正在執(zhí)行所述同步控制程序的期間，從該正在執(zhí)行的所述同步控制程序讀出所述同步參數(shù)。

6.一種顯示輔助方法，其根據(jù)可由包含F(xiàn)BD語(yǔ)言或ST語(yǔ)言在內(nèi)的多種通用語(yǔ)言記述的同步控制程序而生成機(jī)構(gòu)圖并進(jìn)行顯示，該顯示輔助方法具有：

參數(shù)讀出步驟，從同步控制程序讀出包含主軸的識(shí)別信息、從軸的識(shí)別信息、及對(duì)軟件模塊的功能進(jìn)行確定的信息即功能信息、表示所述軟件模塊的執(zhí)行順序的執(zhí)行順序信息在內(nèi)的同步參數(shù)，以第1格式記述而存儲(chǔ)，該同步控制程序是將以成為動(dòng)作基準(zhǔn)的所述主軸的識(shí)別信息及與所述主軸聯(lián)動(dòng)的所述從軸的識(shí)別信息作為自變量的多個(gè)所述軟件模塊組合而構(gòu)成的，并且是由所述通用語(yǔ)言記述的；

機(jī)構(gòu)要素圖選擇步驟，對(duì)與通過(guò)所述參數(shù)讀出步驟而存儲(chǔ)的所述同步參數(shù)所包含的所述功能信息對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)要素圖、與所述主軸的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)要素圖、及與所述從軸的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)要素圖分別進(jìn)行選擇；

機(jī)構(gòu)圖生成步驟，以成為與由所述同步參數(shù)所包含的所述執(zhí)行順序信息表示的執(zhí)行順序相同的順序的方式，將通過(guò)所述機(jī)構(gòu)要素圖選擇步驟選擇出的機(jī)構(gòu)要素圖組合而生成所述機(jī)構(gòu)圖；以及

顯示步驟，將通過(guò)所述機(jī)構(gòu)圖生成步驟生成的所述機(jī)構(gòu)圖顯示于顯示部，

所述顯示輔助方法以所述第1格式對(duì)從可由所述多種通用語(yǔ)言記述的同步控制程序讀出的所述同步參數(shù)進(jìn)行記述，然后生成所述機(jī)構(gòu)圖。

7.一種顯示輔助系統(tǒng)，其根據(jù)可由包含F(xiàn)BD語(yǔ)言或ST語(yǔ)言在內(nèi)的多種通用語(yǔ)言記述的同步控制程序而生成機(jī)構(gòu)圖并進(jìn)行顯示，該顯示輔助系統(tǒng)具有：

同步控制程序存儲(chǔ)部，其對(duì)同步控制程序進(jìn)行存儲(chǔ)，該同步控制程序是將以成為動(dòng)作基準(zhǔn)的主軸的識(shí)別信息及與所述主軸聯(lián)動(dòng)的從軸的識(shí)別信息作為自變量的多個(gè)軟件模塊組合而構(gòu)成的，并且是由所述通用語(yǔ)言記述的；

機(jī)構(gòu)要素圖存儲(chǔ)部，其對(duì)表示所述主軸的機(jī)構(gòu)要素圖、表示所述從軸的機(jī)構(gòu)要素圖、及表示所述軟件模塊的功能的機(jī)構(gòu)要素圖進(jìn)行存儲(chǔ)；

參數(shù)讀出部，其從在所述同步控制程序存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的同步控制程序，讀出包含所述主軸的識(shí)別信息、所述從軸的識(shí)別信息、及對(duì)所述軟件模塊的功能進(jìn)行確定的信息即功能信息作為、表示所述軟件模塊的執(zhí)行順序的執(zhí)行順序信息在內(nèi)的同步參數(shù)，以第1格式記述而存儲(chǔ)；

機(jī)構(gòu)要素圖選擇部，其從在所述機(jī)構(gòu)要素圖存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的機(jī)構(gòu)要素圖，對(duì)與由所述參數(shù)讀出部存儲(chǔ)的同步參數(shù)所包含的所述功能信息對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)要素圖、與所述主軸的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)要素圖、及與所述從軸的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)要素圖分別進(jìn)行選擇；

機(jī)構(gòu)圖生成部，其將由所述機(jī)構(gòu)要素圖選擇部選擇出的機(jī)構(gòu)要素圖組合而生成機(jī)構(gòu)圖；以及

顯示控制部，其將由所述機(jī)構(gòu)圖生成部生成的機(jī)構(gòu)圖顯示于顯示部，

所述顯示輔助系統(tǒng)以所述第1格式對(duì)從可由所述多種通用語(yǔ)言記述的同步控制程序讀出的所述同步參數(shù)進(jìn)行記述，然后生成所述機(jī)構(gòu)圖。