[發明專利]遠程操作系統

在審

• 申請號: 201980094288.4
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN113597772A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 大谷真輝;佐佐木均;佐伯誠司;山崎洋一郎
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: H04Q9/00
• 分類號: H04Q9/00;E02F9/20;B25J3/00
• 代理公司: 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291
• 代理人: 楊楷;毛立群

本發明提供一種系統，從使一位操作員掌握另一位操作員對作業機械的遠程操作狀態的觀點來看，能夠對該一位操作員提供適當的信息。在第1遠程操作裝置(10)中，由被動狀態檢測器(112)檢測第1操作機構(111)的被動狀態，并發送與該被動狀態對應的操作狀態數據。在第2遠程操作裝置(20)中，根據與操作狀態數據對應的第1操作機構(111)的被動狀態來控制致動器(212)的動作，由此使第2操作機構(211)主動地進行動作。

技術領域

本發明涉及用于遠程操作作業機械等的系統。

背景技術

已提出有遠程操作作業機械的技術(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-076801號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

然而，從使作業機械的遠程操作技能較差的一位操作員提高其技能的觀點來看，優選使其掌握技能優秀的另一位操作員對作業機械的遠程操作狀態。

于是，從使一位操作員掌握另一位操作員對作業機械的遠程操作狀態的觀點來看，本發明的目的在于提供一種系統，能夠對該一位操作員提供適當的信息。

用于解決上述技術問題的方案

本發明的遠程操作系統具備：作業機械，具有工作機構及對包含該工作機構的至少一部分的環境進行拍攝的拍攝裝置；第1遠程操作裝置及第2遠程裝置，具有用于遠程操作所述作業機械的操作機構、及顯示與通過所述作業機械的所述拍攝裝置獲取到的拍攝圖像數據對應的環境圖像的圖像顯示裝置，該遠程操作系統的特征在于，所述第1遠程操作裝置具備：被動狀態檢測器，檢測所述操作機構的被動狀態；第1客戶控制裝置，發送與由所述被動狀態檢測器檢測到的該操作機構的被動狀態對應的操作狀態數據，所述第2遠程操作裝置具備：致動器，用于使所述操作機構主動地進行動作；第2客戶控制裝置，接收所述操作狀態數據，根據與該操作狀態數據對應的所述第1遠程操作裝置中的所述操作機構的被動狀態，控制所述致動器的動作。

本發明的遠程操作服務器具有與第1遠程操作裝置及第2遠程裝置分別相互通信的功能，所述第1遠程操作裝置及第2遠程裝置具有：操作機構，用于遠程操作具有工作機構及對包含該工作機構的至少一部分的環境進行拍攝的拍攝裝置的作業機械；圖像顯示裝置，顯示與通過所述作業機械的所述拍攝裝置獲取到的拍攝圖像數據對應的環境圖像，該遠程操作服務器的特征在于，具備第1服務器控制元件，從該第1遠程操作裝置接收與在所述第1遠程操作裝置中檢測到的所述操作機構的被動狀態對應的操作狀態數據，還具備第2服務器控制元件，通過對所述第2遠程操作裝置發送所述操作狀態數據，在所述第2遠程操作裝置中，根據與該操作狀態數據對應的所述操作機構的被動狀態，來控制用于使所述操作機構主動地進行動作的致動器的動作。

附圖說明

圖1是關于作為本發明的一實施方式的遠程操作系統的構成的說明圖。

圖2是關于作業機械的構成的說明圖。

圖3是關于第1遠程操作裝置的構成的說明圖。

圖4是關于作為本發明的一實施方式的遠程操作系統的功能的說明圖。

圖5A是關于第1圖像輸出裝置中的圖像輸出狀態的說明圖。

圖5B是關于第2圖像輸出裝置中的圖像輸出狀態的說明圖。

圖6A是關于操作狀態圖像的第1例的說明圖。

圖6B是關于操作狀態圖像的第2例的說明圖。

圖7是關于作為本發明的另一實施方式的遠程操作系統的說明圖。

具體實施方式

(構成)