[發明專利]遠程操作系統

在審

• 申請號: 201980094288.4
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN113597772A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 大谷真輝;佐佐木均;佐伯誠司;山崎洋一郎
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: H04Q9/00
• 分類號: H04Q9/00;E02F9/20;B25J3/00
• 代理公司: 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291
• 代理人: 楊楷;毛立群

1.一種遠程操作系統，具備：作業機械，具有工作機構及對包含該工作機構的至少一部分的環境進行拍攝的拍攝裝置；第1遠程操作裝置及第2遠程裝置，具有用于遠程操作所述作業機械的操作機構、及顯示與通過所述作業機械的所述拍攝裝置獲取到的拍攝圖像數據對應的環境圖像的圖像顯示裝置，其特征在于，

所述第1遠程操作裝置具備：被動狀態檢測器，檢測所述操作機構的被動狀態；第1客戶控制裝置，發送與由所述被動狀態檢測器檢測到的該操作機構的被動狀態對應的操作狀態數據，

所述第2遠程操作裝置具備：致動器，用于使所述操作機構主動地進行動作；第2客戶控制裝置，接收所述操作狀態數據，根據與該操作狀態數據對應的所述第1遠程操作裝置中的所述操作機構的被動狀態，控制所述致動器的動作。

2.如權利要求1所述的遠程操作系統，其特征在于，

所述第1遠程操作裝置進一步具備內側拍攝裝置，拍攝操作員對所述操作機構的操作狀態的情形，所述第1客戶控制裝置發送由所述內側拍攝裝置獲取到的拍攝圖像數據，

所述第2客戶控制裝置接收所述拍攝圖像數據，根據該拍攝圖像數據將表示所述操作員對所述操作機構的操作狀態的操作狀態圖像顯示于所述圖像輸出裝置。

3.如權利要求1或2所述的遠程操作系統，其特征在于，

所述第2客戶控制裝置將與所述操作狀態數據對應的、表示作為所述第1遠程操作裝置中的所述操作機構的被動狀態的該操作機構的操作量的操作狀態圖像顯示于所述圖像輸出裝置。

4.一種遠程操作服務器，具有與第1遠程操作裝置及第2遠程裝置分別相互通信的功能，所述第1遠程操作裝置及第2遠程裝置具有：操作機構，用于遠程操作具有工作機構及對包含該工作機構的至少一部分的環境進行拍攝的拍攝裝置的作業機械；圖像顯示裝置，顯示與通過所述作業機械的所述拍攝裝置獲取到的拍攝圖像數據對應的環境圖像，其特征在于，

具備第1服務器控制元件，從該第1遠程操作裝置接收與在所述第1遠程操作裝置中檢測到的所述操作機構的被動狀態對應的操作狀態數據，

還具備第2服務器控制元件，通過對所述第2遠程操作裝置發送所述操作狀態數據，在所述第2遠程操作裝置中，根據與該操作狀態數據對應的所述操作機構的被動狀態，來控制用于使所述操作機構主動地進行動作的致動器的動作。