[發(fā)明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980094143.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN113632601B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊藤恒太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

該元件安裝裝置(100)具備吸嘴軸(311)。吸嘴軸(311)包括過濾器(311d)和過濾器狀態(tài)確認(rèn)部(311f)。過濾器狀態(tài)確認(rèn)部構(gòu)成為根據(jù)過濾器的插入狀態(tài)，使光在軸正交方向上從吸嘴軸的一側(cè)向另一側(cè)通過。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及元件安裝裝置，特別是涉及在吸嘴軸插入有過濾器的元件安裝裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有在吸嘴軸插入有過濾器的元件安裝裝置。這種元件安裝裝置例如在國(guó)際公開第2018/179048號(hào)中被公開。

在上述國(guó)際公開第2018/179048號(hào)中，公開了吸附元件而將元件安裝于印刷基板的表面安裝機(jī)(元件安裝裝置)。該表面安裝機(jī)具備：吸嘴軸；及吸嘴，構(gòu)成為能夠相對(duì)于吸嘴軸進(jìn)行裝卸，并吸附元件。另外，在吸嘴軸的內(nèi)部插入有集塵用的過濾器。該表面安裝機(jī)構(gòu)成為通過照相機(jī)對(duì)吸嘴軸的內(nèi)部進(jìn)行拍攝，并且根據(jù)照相機(jī)對(duì)吸嘴軸的內(nèi)部的拍攝結(jié)果，來(lái)判斷吸嘴軸的內(nèi)部的過濾器的插入狀態(tài)是否良好。

另外，在上述國(guó)際公開第2018/179048號(hào)中，關(guān)于過濾器的拍攝，公開了如下結(jié)構(gòu)：經(jīng)由在吸嘴軸的下方開口的開口部，利用照相機(jī)從下方對(duì)吸嘴軸的內(nèi)部進(jìn)行拍攝的結(jié)構(gòu)；及經(jīng)由在吸嘴軸的側(cè)方開口的開口部，利用照相機(jī)從側(cè)方對(duì)吸嘴軸的內(nèi)部進(jìn)行拍攝的結(jié)構(gòu)。無(wú)論在哪種結(jié)構(gòu)中，都認(rèn)為在該表面安裝機(jī)中，利用從過濾器的表面反射的光來(lái)拍攝吸嘴軸的內(nèi)部的過濾器，由此判斷吸嘴軸的內(nèi)部的過濾器的插入狀態(tài)是否良好。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開第2018/179048號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

但是，在上述國(guó)際公開第2018/179048號(hào)所記載的表面安裝機(jī)中，由于利用從過濾器的表面反射的光來(lái)確認(rèn)吸嘴軸的內(nèi)部的過濾器的插入狀態(tài)是否良好，因此，認(rèn)為根據(jù)過濾器的表面狀態(tài)(臟污、顏色等)，有時(shí)無(wú)法得到適于確認(rèn)吸嘴軸的內(nèi)部的過濾器的插入狀態(tài)是否良好的反射光。在該情況下，認(rèn)為難以高精度地確認(rèn)吸嘴軸的內(nèi)部的過濾器的插入狀態(tài)是否良好。在這一點(diǎn)上，上述國(guó)際公開第2018/179048號(hào)所記載的表面安裝機(jī)存在改善的余地。

本發(fā)明是為了解決如上所述的課題而完成的，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種能夠高精度地確認(rèn)過濾器的插入狀態(tài)是否良好的元件安裝裝置。

用于解決課題的技術(shù)方案

本發(fā)明一個(gè)方面的元件安裝裝置具備：吸嘴軸；及吸嘴，構(gòu)成為能夠相對(duì)于吸嘴軸進(jìn)行裝卸，該吸嘴吸附元件，吸嘴軸包括：側(cè)壁部；流體通路，設(shè)置在側(cè)壁部?jī)?nèi)；過濾器，沿著吸嘴軸的軸向插入于流體通路，并且構(gòu)成為能夠相對(duì)于流體通路進(jìn)行裝卸；及過濾器狀態(tài)確認(rèn)部，以在與吸嘴軸的軸向正交的軸正交方向上與正確地安裝的狀態(tài)下的過濾器的端部對(duì)向的方式設(shè)置于側(cè)壁部，過濾器狀態(tài)確認(rèn)部構(gòu)成為，根據(jù)過濾器的插入狀態(tài)，使光在軸正交方向上從吸嘴軸的一側(cè)向另一側(cè)通過。

在本發(fā)明的一個(gè)方面的元件安裝裝置中，如上所述，以在與吸嘴軸的軸向正交的軸正交方向上與正確地安裝的狀態(tài)下的過濾器的端部對(duì)向的方式，在側(cè)壁部設(shè)置過濾器狀態(tài)確認(rèn)部。另外，將過濾器狀態(tài)確認(rèn)部構(gòu)成為根據(jù)過濾器的插入狀態(tài)，使光在軸正交方向上從吸嘴軸的一側(cè)向另一側(cè)通過。由此，在過濾器的端部與過濾器狀態(tài)確認(rèn)部在軸正交方向上的對(duì)向位置根據(jù)過濾器的插入狀態(tài)而在軸向上發(fā)生變化情況下，能夠使過濾器狀態(tài)確認(rèn)部中的光的通過狀態(tài)發(fā)生變化。其結(jié)果是，通過確認(rèn)過濾器狀態(tài)確認(rèn)部中的光的通過狀態(tài)，能夠確認(rèn)過濾器的插入狀態(tài)是否良好。由此，與利用從過濾器的表面反射的光來(lái)確認(rèn)過濾器的插入狀態(tài)是否良好的情況不同，能夠與過濾器的表面狀態(tài)(臟污、顏色等)無(wú)關(guān)地確認(rèn)過濾器的插入狀態(tài)是否良好。其結(jié)果是，能夠提供一種能夠高精度地確認(rèn)過濾器的插入狀態(tài)是否良好的元件安裝裝置。