[發(fā)明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980094143.4
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN113632601B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 伊藤恒太
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發(fā)動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件安裝裝置，具備：

吸嘴軸；及

吸嘴，構成為能夠相對于所述吸嘴軸進行裝卸，該吸嘴吸附元件，

所述吸嘴軸包括：

側壁部；

流體通路，設置在所述側壁部內；

過濾器，沿著所述吸嘴軸的軸向插入于所述流體通路，并且構成為能夠相對于所述流體通路進行裝卸；及

過濾器狀態(tài)確認部，以在與所述吸嘴軸的軸向正交的軸正交方向上與正確地安裝的狀態(tài)下的所述過濾器的端部對向的方式設置于所述側壁部，

所述過濾器狀態(tài)確認部構成為根據(jù)所述過濾器的插入狀態(tài)，使光在所述軸正交方向上從所述吸嘴軸的一側向另一側通過。

2.根據(jù)權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

所述過濾器狀態(tài)確認部是使光在所述軸正交方向上從所述吸嘴軸的一側向另一側通過的孔部。

3.根據(jù)權利要求2所述的元件安裝裝置，其中，

作為所述過濾器狀態(tài)確認部的孔部具有隔著所述過濾器在所述軸正交方向上相互對向的兩個貫通孔。

4.根據(jù)權利要求3所述的元件安裝裝置，其中，

作為所述過濾器狀態(tài)確認部的孔部的兩個貫通孔中的至少一方設置成與設置于所述側壁部的抽吸時的流體通路用開口部連續(xù)。

5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的元件安裝裝置，其中，

所述元件安裝裝置還具備光照射部，該光照射部從所述吸嘴軸的所述軸正交方向的一側向所述過濾器狀態(tài)確認部照射光。

6.根據(jù)權利要求5所述的元件安裝裝置，其中，

所述元件安裝裝置還具備：

光檢測部，對由所述光照射部照射并通過了所述過濾器狀態(tài)確認部的光進行檢測；及

控制部，進行基于所述光檢測部對光的檢測結果來檢測所述過濾器的插入狀態(tài)是否良好的控制。

7.根據(jù)權利要求6所述的元件安裝裝置，其中，

所述光檢測部包括從所述軸正交方向對吸附于所述吸嘴的所述元件進行拍攝的拍攝部，

所述控制部構成為進行基于所述拍攝部對所述過濾器狀態(tài)確認部的拍攝結果來檢測所述過濾器的插入狀態(tài)是否良好的控制。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的元件安裝裝置，其中，

所述控制部構成為進行如下控制：作為所述過濾器的插入狀態(tài)是否良好，檢測所述過濾器的插入狀態(tài)為正常狀態(tài)、所述過濾器的插入狀態(tài)為插入過大的狀態(tài)、所述過濾器的插入狀態(tài)為插入過小的狀態(tài)、及所述過濾器的插入狀態(tài)為未插入的狀態(tài)。

9.根據(jù)權利要求6或7所述的元件安裝裝置，其中，

所述控制部構成為進行在生產開始時及更換所述過濾器時中的至少一方的情況下，檢測所述過濾器的插入狀態(tài)是否良好的控制。

10.根據(jù)權利要求8所述的元件安裝裝置，其中，

所述控制部構成為進行在生產開始時及更換所述過濾器時中的至少一方的情況下，檢測所述過濾器的插入狀態(tài)是否良好的控制。