[發明專利]適用于觸覺感知應用的感測裝置

在審

• 申請號: 201980092954.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113924541A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 圭多·喬伊奧索;喬瓦尼·斯帕格諾萊蒂;多梅尼科·普拉蒂奇佐;米爾科·奧瑞里奧
• 申請（專利權）人: 沃特有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

本公開說明了一種可佩戴的檢測裝置，構造為檢測由于手指抵靠物體的撞擊和/或指尖在物體的粗糙表面上滑動而產生的振動。檢測裝置包括限定下部和上部的彈性可變形環形帶，下部構造為保持被暴露并且被放置于與待觸摸的物體和與用戶的手指直接接觸，上部構造為保持在檢測裝置的內隔室中；剛性支撐件，固定到帶的上部并且被放置于其外側；微處理器電子板，固定到剛性支撐件并且具有至少一個振動傳感器，至少一個振動傳感器感測傳遞到電子板的振動；剛性本體，包括前蓋和后蓋，前蓋和后蓋能夠鉤合在一起以限定內隔室和至少一個剛性曲面，至少一個剛性曲面構造為被放置于與用戶的手指直接接觸，其中前蓋和后蓋在聯接在一起時將環形帶的上部、電子板和剛性支撐件包圍在內隔室中，剛性支撐件保持與剛性本體的內面接觸。

技術領域

本公開涉及檢測裝置，特別是用于檢測觸覺感覺的可佩戴裝置。

背景技術

如今，觸覺界面，即那些允許向用戶提供觸覺感覺的裝置，在機器人和虛擬現實應用中越來越廣泛。這些界面必須被適當控制，以當用戶觸摸物體表面時在用戶皮膚上生成相同的觸覺感覺。

戒指形的觸覺界面是已知的，例如標題為“觸覺戒指”的意大利專利申請102018000003965中所述，可由用戶佩戴，并且通過無線或有線連接連接到提供控制它們的信號的系統。

為了使觸覺感覺的重建逼真，有必要使用配備傳感器的裝置對觸覺感覺進行采樣，這些傳感器被組織起來以獲得一系列的數據，數據被適當處理，將允許控制觸覺界面，以盡可能如實地再現相同的觸覺感覺。

期望制造配備一個或多個此類傳感器的檢測裝置，檢測裝置易于制造并且可佩戴，并且不妨礙對物體的觸覺探索，但同時允許收集數據，這些數據一起提供被感知的觸覺感覺的準確再現，使得觸覺感覺可以在觸覺界面中如實地重現。

發明內容

在對物體的觸覺探索期間產生的各種感覺中，對觸摸在用戶手指上產生的振動的檢測顯得特別關鍵，例如，由于手指抵靠物體的撞擊和/或指尖在物體的粗糙表面上滑動而產生的振動。

為了在不妨礙觸覺探索的情況下準確檢測這些振動，設計了如權利要求1所限定的檢測裝置。檢測裝置基本上包括：限定下部和上部的彈性可變形環形帶，下部構造為保持被暴露并且被放置于與待觸摸的物體和與用戶的手指直接接觸，下部構造為保持在檢測裝置的內隔室中；剛性支撐件，固定到帶的上部并且被放置于其外側；微處理器電子板，固定到剛性支撐件并且具有至少一個振動傳感器，至少一個振動傳感器感測傳遞到電子板的振動；剛性本體，包括前蓋和后蓋，前蓋和后蓋可以聯接在一起以限定內隔室和至少一個剛性曲面，至少一個剛性曲面構造為被放置于與用戶的手指直接接觸，其中前蓋和后蓋在聯接在一起時將環形帶的上部、電子板和剛性支撐件包圍在內隔室中，剛性支撐件保持與剛性本體的內面接觸。

提交的權利要求是本說明書的不可或缺的一部分，并且通過明確引用并入本文。

附圖說明

圖1是根據本公開的一方面的觸覺感測裝置的分解圖。

圖2是圖1的裝置的前視圖。

圖3是沿圖2的裝置的第一平面的剖面圖。

圖4是圖1的裝置的俯視圖。

圖5是沿圖2的裝置的第二平面的剖面圖。

圖6是圖1的裝置的側視圖。

圖7示出了用于使用觸覺信息生成增強的多媒體內容的應用的框圖。

圖8示出了用于使用觸覺信息編輯增強的多媒體內容的應用的框圖。

圖9是用于創建和存儲用于VR/AR應用的觸覺內容的框圖。

圖10是用于觸覺感覺的實時傳輸的框圖。

具體實施方式