[發明專利]適用于觸覺感知應用的感測裝置

在審

• 申請號: 201980092954.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113924541A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 圭多·喬伊奧索;喬瓦尼·斯帕格諾萊蒂;多梅尼科·普拉蒂奇佐;米爾科·奧瑞里奧
• 申請（專利權）人: 沃特有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種觸覺感測裝置，包括：

彈性可變形環形帶(4)，限定下部(5)和上部(6)，下部(5)構造為保持被暴露并且被放置于與待觸摸的物體和與用戶的手指直接接觸，上部(6)構造為保持在檢測裝置的內隔室中；

剛性支撐件(7)，固定到所述上部(6)并且被放置于其外側；

電子板(3)，固定到所述剛性支撐件(7)，具有至少一個振動傳感器和微處理器，微處理器功能地構造為接收由所述至少一個振動傳感器生成的電信號，所述至少一個振動傳感器對應于在電子板(3)上傳遞的振動；

剛性本體，包括前蓋(1)和后蓋(2)，前蓋(1)和后蓋(2)能夠聯接在一起以限定所述內隔室和至少一個剛性曲面(8)，至少一個剛性曲面(8)構造為與用戶的所述手指直接接觸，所述前蓋(1)和所述后蓋(2)構造為，當聯接在一起時將環形帶(4)的上部(6)、電子板(3)和所述剛性支撐件(7)包圍在內隔室中，所述剛性支撐件(7)保持與剛性本體的內面接觸。

2.根據權利要求1所述的感測裝置，其中所述振動傳感器為慣性測量系統或壓電傳感器。

3.根據前述權利要求中一項所述的感測裝置，包括嵌在環形帶(4)的下部(5)中的至少一個力或壓力傳感器(9)，所述至少一個力或壓力傳感器(9)構造為用于檢測物體被壓靠到環形帶(4)的所述下部(5)所用的力。

4.根據權利要求3所述的感測裝置，其中所述至少一個力傳感器(9)是電阻式力傳感器。

5.根據前述權利要求中一項所述的感測裝置，包括嵌在環形帶(4)的下部(5)中的至少一個溫度傳感器(10)，所述至少一個溫度傳感器(10)構造為檢測與環形帶(4)的所述下部(5)接觸的物體的溫度。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的感測裝置，包括嵌在環形帶(4)的下部(5)中的柔性條(12)，所述至少一個力或壓力傳感器(9)和/或溫度傳感器(10)安裝在所述柔性條(12)上并且與所述電子板(3)電連接以被微處理器讀取。

7.根據前述權利要求中一項所述的感測裝置，其中所述剛性支撐件(7)為C形，以限定用于電池(11)的殼體，當裝置被佩戴在所述手指上時，所述殼體與用戶的手指縱向對齊。

8.根據前述權利要求中一項所述的感測裝置，包括振動致動器(17)，振動致動器(17)功能地連接至所述電子板(3)，并且構造為在接收到來自微處理器的相應命令時使所述剛性本體振動。

9.根據前述權利要求中一項所述的感測裝置，其中所述電子板(3)包括無線或有線通信接口，無線或有線通信接口構造為將檢測裝置的至少一個傳感器檢測到的值傳輸到外部單元。

10.根據前述權利要求中一項所述的感測裝置，構造為作為戒指被佩戴在用戶手指上，其中可變形帶(4)的所述下部(5)與手指掌側上的皮膚接觸，并且剛性本體的所述剛性曲面(8)與手指的背部直接接觸。