[發明專利]電梯的應急運轉控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201980092906.1
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN113474275B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 金正漢
• 申請（專利權）人: LS電氣株式會社
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B1/34
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲

本發明涉及一種電梯的應急運轉控制裝置及方法，所述電梯的應急運轉控制裝置包括：開關部，根據上位控制器的控制來選擇性地供應電源或應急電源；逆變器，接收所述上位控制器的運轉指令和電源類型信息，并根據指令來驅動控制電動機；繞線機，根據所述電動機的驅動進行旋轉的同時，使固定于鋼絲的一端的轎廂向上或向下移動；以及平衡錘，結合于所述鋼絲的另一端，用于平衡所述轎廂，其中，在供應電源的正常運轉和供應應急電源的應急運轉期間，所述上位控制器向所述逆變器發送彼此區分的單獨的扭矩提升值和時間指令，從而在應急運轉期間以更低的扭矩運轉轎廂。

技術領域

本發明涉及電梯的應急運轉控制裝置及方法，更詳細而言，涉及一種能夠在停電時有效地利用應急電源來安全地營救乘客的電梯的應急運轉控制裝置及方法。

背景技術

通常，在用于住宅或商業的高層建筑中，通過設置電梯裝置來幫助乘客的豎直方向的移動。在建筑的每層均設置有電梯升降平臺。

電梯系統包括：電動機，產生動力；曳引機，與電動機的旋轉軸連接；鋼絲，纏繞于曳引機；轎廂，結合于所述鋼絲的一端，乘客乘坐在所述轎廂；以及平衡錘，結合于鋼絲的另一端。

為了控制所述電動機而使用逆變器，并設置有控制部，所述控制部根據電梯運轉控制部的指令直接驅動控制逆變器。

若乘坐在轎廂的乘客選擇移動目標層，則其作為運轉指令輸入到控制部，控制部根據指定的運轉條件通過控制逆變器來驅動電動機。

根據電動機的驅動，繞線機在旋轉的同時使轎廂向上或向下移動。

此時，從靜止狀態切換到移動狀態時需要更大的扭矩，通過使用扭矩提升模式來以更大的扭矩進行運轉。扭矩提升模式在手動運轉等低速運轉期間或從靜止狀態切換到移動狀態時使用，扭矩提升的值和時間均可以設定。

另外，考慮到與目標層之間的高度，可以執行加速運轉或恒速運轉。

控制為在到達目標層之前進行減速運轉來使慣性引起的影響最小化，并精確地停在目標層的升降平臺。

這種正常運轉在電源正常地供應到電梯系統的情況下實現。

在因停電或其他原因而無法正常供電時，可以利用應急電源裝置來進行運轉，以使乘坐在轎廂的乘客下到安全的樓層。

圖1是現有電梯的應急運轉控制裝置的構成圖。

參照圖1，現有電梯的應急運轉控制裝置包括：開關部S1、S2，供應電源或應急電源；逆變器100，接收上位控制器200的運轉指令和電源類型信息，并根據指令驅動控制電動機300；繞線機310，根據所述電動機300的驅動進行旋轉的同時向上或向下移動固定于鋼絲320的一端的轎廂400；以及平衡錘500，結合于所述鋼絲320的另一端，用于平衡轎廂400。

逆變器100包括：整流部110、DC鏈路電容器120、逆變器部130以及根據上位控制器200的指令來控制逆變器部130的控制部140。

在電源通過開關部S1供應到逆變器100的狀態下，當乘客乘坐在轎廂400并選擇目標層時，將轎廂400移動到該目標層的指令傳遞到上位控制器200，上位控制器200利用當前轎廂400的位置信息和目標層的信息來向控制部140發送適當的運轉指令。

此時，上位控制器200的運轉指令包括是否以扭矩提升模式動作、扭矩提升程度、提升時間、加速以及減速等各種指令。

接收到所述上位控制器200的運轉指令的控制部140通過控制逆變器部130來驅動電動機300以符合運轉指令。

所述電動機300被驅動而旋轉繞線機310，并使連接于鋼絲320的轎廂400移動到目標層。