[發(fā)明專利]利用可偏轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡對鼻道進行3D掃描在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980092735.2 | 申請日： | 2019-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN113498329A | 公開（公告）日： | 2021-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | E·沙梅利;F·阿克巴里安 | 申請（專利權(quán)）人： | 阿克拉倫特公司 |
| 主分類號： | A61B5/107 | 分類號： | A61B5/107;A61B5/06;A61B1/00;A61B1/05;A61B1/06;G02B23/24;A61B90/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 尚恩垚;楊忠 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 利用 偏轉(zhuǎn) 內(nèi)窺鏡 進行 掃描 | ||
本發(fā)明公開一種設(shè)備，該設(shè)備包括軸、成像頭部和處理器。該軸包括尺寸設(shè)定成穿過人類鼻孔配合到人類鼻腔中的遠側(cè)端部。該成像頭部包括圖像傳感器組件、多個光源和多個準直器。該光源中的至少一些光源被定位成與該圖像傳感器組件相鄰。每個準直器定位在該多個光源中的對應(yīng)光源上方。該處理器被配置為按預定序列激活該光源。該圖像傳感器組件被配置為在該光源按該預定序列激活時捕獲由該光源照明的表面的圖像。
本申請要求2018年12月20日提交的名稱為“3D Scanning of Nasal Tract withDeflectable Endoscope”的美國臨時專利申請62/782,608的優(yōu)先權(quán)，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
背景技術(shù)
在一些情況下，可能期望擴張患者體內(nèi)的解剖通道。這可包括鼻旁竇口擴張(例如，以治療鼻竇炎)、喉擴張、歐氏管擴張、耳、鼻或喉內(nèi)其它通道的擴張等。擴張解剖通道的一種方法包括使用導絲和導管將可充脹球囊定位在解剖通道內(nèi)，然后用流體(例如，鹽水)使球囊充脹以擴張解剖通道。例如，可膨脹球囊可定位在鼻旁竇處的口內(nèi)，并且然后充脹，以由此通過重塑與該口相鄰的骨來擴張口，而不需要切開粘膜或移除任何骨。然后擴張的口可允許改善從受影響的鼻旁竇的引流和通風?？捎糜趫?zhí)行此類過程的系統(tǒng)可根據(jù)2011年1月6日公布的名稱為“Systems and Methods for Transnasal Dilation of Passagewaysin the Ear,Nose or Throat”的美國公布2011/0004057的教導內(nèi)容來提供，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
雖然常規(guī)內(nèi)窺鏡可用于在解剖通道內(nèi)提供可視化，但還可期望在利用擴張導管或一些其他器械執(zhí)行操作之前提供對該器械的正確定位的另外的視覺確認。這可使用圖像引導的外科手術(shù)(IGS)來完成，圖像引導的外科手術(shù)(IGS)是一種這樣的技術(shù)：其中使用計算機來獲得已經(jīng)插入到患者體內(nèi)的器械的位置與一組術(shù)前獲得圖像(例如，CT或MRI掃描、3-D標測圖等)的實時相關(guān)性，以便在術(shù)前獲得圖像上疊加器械的當前位置。在一些IGS規(guī)程中，在外科手術(shù)之前獲得手術(shù)區(qū)的數(shù)字斷層掃描(例如，CT或MRI、3-D標測圖等)。然后使用專門編程的計算機將數(shù)字斷層掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)字地圖。在外科手術(shù)過程中，具有安裝在其上的傳感器(例如，發(fā)出電磁場和/或響應(yīng)于外部產(chǎn)生電磁場的電磁線圈)的特殊器械用于執(zhí)行手術(shù)，同時傳感器向計算機發(fā)送數(shù)據(jù)從而指示每個外科器械的當前位置。該計算機將從安裝在器械上的傳感器接收的數(shù)據(jù)與由手術(shù)前斷層掃描生成的數(shù)字地圖相關(guān)聯(lián)。斷層掃描圖像連同指示器(例如，十字準線或照亮點等)一起顯示于視頻監(jiān)視器上，從而示出每個外科器械相對于掃描圖像中所示解剖結(jié)構(gòu)的實時位置。這樣，即使外科醫(yī)生不能直接在體內(nèi)的器械當前位置處目視查看其本身，外科醫(yī)生也能夠通過查看視頻監(jiān)視器而了解每個配備傳感器的器械的確切位置。
雖然已研制出若干系統(tǒng)和方法并將其用于生成數(shù)字標測圖或模型以用于在IGS導航的ENT規(guī)程中使用，但是據(jù)信，本發(fā)明人之前尚未有人研制出或使用所附權(quán)利要求書中所描述的發(fā)明。
附圖說明
雖然在說明書之后提供了特別指出和清楚地要求保護本發(fā)明的權(quán)利要求書，但是據(jù)信通過對下面某些示例的描述并結(jié)合附圖可以更好地理解本發(fā)明，附圖中類似的附圖標記表示相同組件，并且其中：
圖1示出了在坐在示例性醫(yī)療手術(shù)椅中的患者上使用的示例性手術(shù)導航系統(tǒng)的示意圖；
圖2示出了可與圖1的導航系統(tǒng)一起使用的示例性3D成像內(nèi)窺鏡的遠側(cè)端部的透視圖；
圖3示出了圖2的內(nèi)窺鏡的遠側(cè)端部的側(cè)正視圖；
圖4示出了圖2的內(nèi)窺鏡的遠側(cè)端部的頂部平面圖；
圖5示出了圖2的內(nèi)窺鏡的遠側(cè)端部的矩形狹縫準直器的透視圖；
圖6示出了圖2的內(nèi)窺鏡的遠側(cè)端部的圓形狹縫準直器的透視圖；
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