[發(fā)明專利]利用可偏轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡對鼻道進(jìn)行3D掃描

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980092735.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN113498329A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E·沙梅利;F·阿克巴里安
• 申請（專利權(quán)）人: 阿克拉倫特公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/06;A61B1/00;A61B1/05;A61B1/06;G02B23/24;A61B90/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 尚恩垚;楊忠

本發(fā)明公開一種設(shè)備，該設(shè)備包括軸、成像頭部和處理器。該軸包括尺寸設(shè)定成穿過人類鼻孔配合到人類鼻腔中的遠(yuǎn)側(cè)端部。該成像頭部包括圖像傳感器組件、多個(gè)光源和多個(gè)準(zhǔn)直器。該光源中的至少一些光源被定位成與該圖像傳感器組件相鄰。每個(gè)準(zhǔn)直器定位在該多個(gè)光源中的對應(yīng)光源上方。該處理器被配置為按預(yù)定序列激活該光源。該圖像傳感器組件被配置為在該光源按該預(yù)定序列激活時(shí)捕獲由該光源照明的表面的圖像。

優(yōu)先權(quán)

本申請要求2018年12月20日提交的名稱為“3D Scanning of Nasal Tract withDeflectable Endoscope”的美國臨時(shí)專利申請62/782,608的優(yōu)先權(quán)，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

背景技術(shù)

在一些情況下，可能期望擴(kuò)張患者體內(nèi)的解剖通道。這可包括鼻旁竇口擴(kuò)張(例如，以治療鼻竇炎)、喉擴(kuò)張、歐氏管擴(kuò)張、耳、鼻或喉內(nèi)其它通道的擴(kuò)張等。擴(kuò)張解剖通道的一種方法包括使用導(dǎo)絲和導(dǎo)管將可充脹球囊定位在解剖通道內(nèi)，然后用流體(例如，鹽水)使球囊充脹以擴(kuò)張解剖通道。例如，可膨脹球囊可定位在鼻旁竇處的口內(nèi)，并且然后充脹，以由此通過重塑與該口相鄰的骨來擴(kuò)張口，而不需要切開粘膜或移除任何骨。然后擴(kuò)張的口可允許改善從受影響的鼻旁竇的引流和通風(fēng)。可用于執(zhí)行此類過程的系統(tǒng)可根據(jù)2011年1月6日公布的名稱為“Systems and Methods for Transnasal Dilation of Passagewaysin the Ear,Nose or Throat”的美國公布2011/0004057的教導(dǎo)內(nèi)容來提供，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

雖然常規(guī)內(nèi)窺鏡可用于在解剖通道內(nèi)提供可視化，但還可期望在利用擴(kuò)張導(dǎo)管或一些其他器械執(zhí)行操作之前提供對該器械的正確定位的另外的視覺確認(rèn)。這可使用圖像引導(dǎo)的外科手術(shù)(IGS)來完成，圖像引導(dǎo)的外科手術(shù)(IGS)是一種這樣的技術(shù)：其中使用計(jì)算機(jī)來獲得已經(jīng)插入到患者體內(nèi)的器械的位置與一組術(shù)前獲得圖像(例如，CT或MRI掃描、3-D標(biāo)測圖等)的實(shí)時(shí)相關(guān)性，以便在術(shù)前獲得圖像上疊加器械的當(dāng)前位置。在一些IGS規(guī)程中，在外科手術(shù)之前獲得手術(shù)區(qū)的數(shù)字?jǐn)鄬訏呙?例如，CT或MRI、3-D標(biāo)測圖等)。然后使用專門編程的計(jì)算機(jī)將數(shù)字?jǐn)鄬訏呙钄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)字地圖。在外科手術(shù)過程中，具有安裝在其上的傳感器(例如，發(fā)出電磁場和/或響應(yīng)于外部產(chǎn)生電磁場的電磁線圈)的特殊器械用于執(zhí)行手術(shù)，同時(shí)傳感器向計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)從而指示每個(gè)外科器械的當(dāng)前位置。該計(jì)算機(jī)將從安裝在器械上的傳感器接收的數(shù)據(jù)與由手術(shù)前斷層掃描生成的數(shù)字地圖相關(guān)聯(lián)。斷層掃描圖像連同指示器(例如，十字準(zhǔn)線或照亮點(diǎn)等)一起顯示于視頻監(jiān)視器上，從而示出每個(gè)外科器械相對于掃描圖像中所示解剖結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置。這樣，即使外科醫(yī)生不能直接在體內(nèi)的器械當(dāng)前位置處目視查看其本身，外科醫(yī)生也能夠通過查看視頻監(jiān)視器而了解每個(gè)配備傳感器的器械的確切位置。

雖然已研制出若干系統(tǒng)和方法并將其用于生成數(shù)字標(biāo)測圖或模型以用于在IGS導(dǎo)航的ENT規(guī)程中使用，但是據(jù)信，本發(fā)明人之前尚未有人研制出或使用所附權(quán)利要求書中所描述的發(fā)明。

附圖說明

雖然在說明書之后提供了特別指出和清楚地要求保護(hù)本發(fā)明的權(quán)利要求書，但是據(jù)信通過對下面某些示例的描述并結(jié)合附圖可以更好地理解本發(fā)明，附圖中類似的附圖標(biāo)記表示相同組件，并且其中：

圖1示出了在坐在示例性醫(yī)療手術(shù)椅中的患者上使用的示例性手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出了可與圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)一起使用的示例性3D成像內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)側(cè)端部的透視圖；

圖3示出了圖2的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖；

圖4示出了圖2的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)側(cè)端部的頂部平面圖；

圖5示出了圖2的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)側(cè)端部的矩形狹縫準(zhǔn)直器的透視圖；

圖6示出了圖2的內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)側(cè)端部的圓形狹縫準(zhǔn)直器的透視圖；