[發(fā)明專利]利用可偏轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡對鼻道進行3D掃描

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980092735.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN113498329A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: E·沙梅利;F·阿克巴里安
• 申請（專利權(quán)）人: 阿克拉倫特公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/06;A61B1/00;A61B1/05;A61B1/06;G02B23/24;A61B90/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 尚恩垚;楊忠

1.一種設(shè)備，包括：

(a) 軸，所述軸限定縱向軸線，所述軸包括：

(i) 近側(cè)端部，

(ii) 遠側(cè)端部，所述軸的所述遠側(cè)端部的尺寸設(shè)定成穿過人類鼻孔配合到人類鼻腔中，以及

(iii) 柔性部分；

(b) 成像頭部，所述成像頭部定位在所述軸的所述遠側(cè)端部處，所述成像頭部包括：

(i) 第一圖像傳感器組件，

(ii) 多個光源，所述光源中的至少一些光源定位成與所述第一圖像傳感器組件相鄰，所述光源配置為按預(yù)定序列激活，

(iii) 多個準直器，每個準直器定位在所述多個光源中的對應(yīng)光源上方；以及

(c) 處理器，所述處理器與所述成像頭部通信，所述處理器配置為按預(yù)定序列激活所述光源，所述第一圖像傳感器組件配置為在所述光源按所述預(yù)定序列激活時捕獲由所述光源照明的表面的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述軸的所述柔性部分是可操縱的，從而使得所述成像頭部能夠主動偏轉(zhuǎn)遠離所述軸的所述縱向軸線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述第一圖像傳感器組件定位成提供相對于所述軸的所述縱向軸線橫向取向的視線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，每個光源定位成沿著相對于所述軸的所述縱向軸線橫向取向的路徑投射光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，每個準直器限定對中在相對于所述軸的所述縱向軸線橫向取向的對應(yīng)準直器中心軸線上的開口，每個準直器定位成沿著所述準直器中心軸線準直來自所述對應(yīng)光源的光。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述成像頭部還包括第二圖像傳感器組件，所述光源中的至少一些光源定位成與所述第一圖像傳感器組件相鄰。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述第一圖像傳感器組件位于第一縱向位置處，所述第二圖像傳感器組件位于第二縱向位置處，其中所述第二縱向位置位于所述第一縱向位置的近側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述光源包括LED。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述準直器包括限定圓形開口的第一組準直器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述準直器包括限定矩形開口的第一組準直器。

11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述準直器包括：

(i) 第一組準直器，所述第一組準直器限定圓形開口，以及

(ii) 第二組準直器，所述第二組準直器限定矩形開口。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，所述準直器布置成使得限定圓形開口的所述準直器交替地定位在限定矩形開口的所述準直器之間。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述處理器定位在所述軸內(nèi)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述處理器定位在所述成像頭部內(nèi)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述處理器還配置為基于由所述第一圖像傳感器組件捕獲的圖像來確定患者的頭部中的解剖結(jié)構(gòu)的表面形貌。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述處理器還配置為基于由所述第一圖像傳感器組件捕獲的圖像來生成患者的頭部中的解剖結(jié)構(gòu)的三維數(shù)字模型。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，所述處理器還配置為將來自由所述第一圖像傳感器組件捕獲的圖像的數(shù)據(jù)與來自通過另一個成像裝置捕獲的圖像的數(shù)據(jù)組合，以生成所述三維數(shù)字模型。