[發明專利]電動機驅動裝置以及制冷環路應用設備有效
| 申請號: | 201980091990.5 | 申請日: | 2019-02-21 |
| 公開(公告)號: | CN113439389B | 公開(公告)日: | 2023-08-22 |
| 發明(設計)人: | 豐留慎也;畠山和德;高橋健治 | 申請(專利權)人: | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號: | H02P25/18 | 分類號: | H02P25/18;H02P27/06 |
| 代理公司: | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人: | 于麗 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動機 驅動 裝置 以及 制冷 環路 應用 設備 | ||
具備對電動機(7)進行驅動的逆變器(30),該電動機(7)的繞組的接線能夠切換,并且該電動機(7)驅動負載轉矩周期性地變動的負載要素,其中,控制逆變器(30)以使電動機(7)的輸出轉矩跟隨負載轉矩的周期性變動,控制逆變器(30)以使在包括負載轉矩為最小值或接近于該最小值的值的轉矩最小相位的期間流過電動機的電流為零,在流過電動機(7)的電流為零的期間進行接線的切換。能夠在電動機的旋轉過程中切換繞組的接線,而且能夠避免設備的大型化。
技術領域
本發明涉及電動機驅動裝置以及具備該電動機驅動裝置的制冷環路應用設備。
背景技術
以往提出了如下方案:在使由逆變器驅動的電動機旋轉著的狀態下進行在星形接線與三角形接線之間的切換(例如,專利文獻1)。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2016-86587號公報(段落0042~0056)
發明內容
發明所要解決的技術課題
在專利文獻1所記載的技術中,在切換時電動機的速度大幅降低,結果是有可能引起控制失敗(失步)、電動機的軸的磨損等故障。
本發明是鑒于上述問題而做出的,目的在于提供能夠在使電動機旋轉著的狀態下切換繞組的接線而且能夠防止在切換時電動機的速度大幅降低的電動機驅動裝置。
用于解決技術課題的技術方案
本發明的電動機驅動裝置具有:
電動機,具有接線,驅動負載轉矩周期性地變動的負載要素;
接線切換裝置,切換所述電動機的所述接線;
逆變器,對所述電動機施加頻率及電壓值可變的交流電壓;以及
控制裝置,控制所述逆變器及所述接線切換裝置,
其中,所述控制裝置
控制所述逆變器以使所述電動機的輸出轉矩跟隨所述負載轉矩的周期性變動,
控制所述逆變器以使在包括所述負載轉矩為最小值或接近該最小值的值的轉矩最小相位的期間流過所述電動機的電流為零,在所述逆變器被控制為使得流過所述電動機的電流為零的所述期間,使所述接線切換裝置切換所述接線。
發明效果
根據本發明,能夠在使電動機旋轉著的狀態下切換繞組的接線,能夠防止在切換時電動機的速度大幅降低。
附圖說明
圖1為示出空調機的制冷環路的一例的概略圖。
圖2為示出本發明的實施方式1的電動機驅動裝置的圖。
圖3為示出圖2的逆變器的結構例的圖。
圖4為詳細示出圖2所示的電動機的繞組和接線切換裝置的布線圖。
圖5為示出圖4所示的接線切換裝置的切換器的詳情的布線圖。
圖6的(a)及(b)為概念性地示出電動機的不同接線狀態下的繞組的圖。
圖7為示出在實施方式1中使用的控制裝置的一例的功能框圖。
圖8為示出圖7的轉矩最小相位運算部的結構例的功能框圖。
圖9為示出圖7的電壓指令值運算部的結構例的功能框圖。
圖10為示出圖9的補償值生成部的結構例的功能框圖。
圖11的(a)~(e)為示出利用零電流控制進行切換時的轉速等的變化的一例的曲線圖。
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