[發(fā)明專利]電動機(jī)驅(qū)動裝置以及制冷環(huán)路應(yīng)用設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980091990.5
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN113439389B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 豐留慎也;畠山和德;高橋健治
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: H02P25/18
• 分類號: H02P25/18;H02P27/06
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 于麗

1.電動機(jī)驅(qū)動裝置，具有：

電動機(jī)，具有接線，驅(qū)動負(fù)載轉(zhuǎn)矩周期性地變動的負(fù)載要素；

接線切換裝置，切換所述電動機(jī)的所述接線；

逆變器，對所述電動機(jī)施加頻率及電壓值可變的交流電壓；以及

控制裝置，控制所述逆變器及所述接線切換裝置，

其中，所述控制裝置控制所述逆變器以使所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩跟隨所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩的周期性變動，控制所述逆變器以使在包括所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩為最小值或接近于該最小值的值的轉(zhuǎn)矩最小相位的期間流過所述電動機(jī)的電流為零，在所述逆變器被控制為使得流過所述電動機(jī)的電流為零的所述期間，使所述接線切換裝置切換所述接線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述控制裝置生成用于使所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩跟隨所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩的周期性變動的轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值，基于生成的轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值校正轉(zhuǎn)矩電流指令值，基于校正后的轉(zhuǎn)矩電流指令值生成電壓指令值，基于生成的電壓指令值控制所述逆變器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述控制裝置計(jì)算所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，將計(jì)算出的輸出轉(zhuǎn)矩用作為所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩的推定值，基于該推定值檢測所述轉(zhuǎn)矩最小相位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

當(dāng)所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩的周期性地變動的分量中的、所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率的n倍頻率的分量最大時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值主要用于補(bǔ)償所述n倍頻率的分量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述控制裝置檢測所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩的周期性地變動的分量中的、所述n倍頻率的分量為最小值的相位，作為所述轉(zhuǎn)矩最小相位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述控制裝置計(jì)算所述電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，從計(jì)算出的輸出轉(zhuǎn)矩中提取所述n倍頻率的分量，檢測提取出的分量為最小值的相位，作為所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩中的所述n倍頻率的分量為最小值的相位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

包括所述轉(zhuǎn)矩最小相位的期間為相對于所述n倍頻率的分量為最小值的相位提前第1期間至相對于所述n倍頻率的分量為最小值的相位推后第2期間的期間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述第1期間為將預(yù)先決定的第1機(jī)械角除以n得到的角度，

所述第2期間為將預(yù)先決定的第2機(jī)械角除以n得到的角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其中，

所述接線切換裝置具有電磁接觸器，該電磁接觸器具備勵(lì)磁線圈和由流過勵(lì)磁線圈的電流驅(qū)動的觸點(diǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其中，

所述接線切換裝置具有由輸入至控制端子的信號控制的半導(dǎo)體開關(guān)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其中，

所述半導(dǎo)體開關(guān)由寬帶隙半導(dǎo)體構(gòu)成。

12.一種制冷環(huán)路應(yīng)用設(shè)備，具備：

權(quán)利要求1至11中的任意一項(xiàng)所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置。