[發明專利]從家禽體或其部分自動回收胸脯肉的設備和方法

有效

• 申請號: 201980091706.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN113423276B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 阿德里安·舒爾策
• 申請（專利權）人: 北歐機械制造魯道夫巴德爾有限及兩合公司
• 主分類號: A22C21/00
• 分類號: A22C21/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

本發明涉及一種用于從家禽體(11)或其部分自動回收胸脯肉的設備，包括輸送裝置(10)，其配置為在輸送方向(12)上連續地輸送家禽體(11)，其中輸送裝置(12)具有適于沿著加工路徑(13)保持和輸送家禽體(11)的接收元件(14)和至少一個測量裝置(15)，其中多個加工站布置在加工路徑(13)上，并且加工站至少包括叉骨去除站和胸脯肉分離站，測量裝置沿輸送方向(10)布置在胸脯肉分離站的下游并且布置在加工路徑(13)上，通過接收元件(14)保持的家禽體(11)被輸送經過測量裝置，使得在每種情況下，家禽體(11)的胸骨至少基本上橫向于輸送方向(12)定向，其中胸脯側面向測量裝置(15)，其中測量裝置(15)具有掃描元件(16)，該掃描元件配置為和適于在胸脯側上機械地掃描家禽體(11)。本發明還涉及一種相應的方法。

技術領域

本發明涉及一種用于從家禽體或其部分自動回收胸脯肉的設備。本發明還涉及一種用于從家禽體或其部分自動回收胸脯肉的方法。

背景技術

這種用于回收肉片的設備和方法被用于全自動或半自動加工家禽體或家禽體的部分。從家禽體機械回收肉的方法和實施該方法的設備例如可從本申請人的文獻DE4234040A1中獲知。

待加工的家禽體或家禽體的部分是胸帽。例如，通過對角切割家禽體來獲得這種胸帽。因此，這種胸帽基本上包括具有肋骨、胸骨和在自由端具有翼關節的叉骨的胸部部分。一方面與其相鄰的是叉骨，另一方面是肩胛骨。家禽體或胸帽通過接收器保持，并在它們的縱向軸線方向上輸送，且翼關節在前。沿著運輸路徑布置有各種工具，通過這些工具順序地進行家禽體的加工。

在用于自動回收胸脯肉的已知設備和方法中，可能發生胸脯肉沒有完全從家禽體上分離。因此，通常需要檢查每個家禽體，并通過人工干預將不正確切片的家禽體從整個過程中移除，以便隨后人工加工它們。然而，由此需要在機器處高成本地使用人員。

發明內容

因此，本發明的目的是提出一種用于從家禽體自動回收胸脯肉的設備，其確保了以高度的可靠性評估切片的成功。本發明的另一個目的是提出一種能夠自動區分已切片的和未切片的或未完全切片的家禽體的設備。本發明的另一個目的在于提出一種相應的方法。

該目的通過上文提及的設備實現，該設備包括配置為在輸送方向上連續地輸送家禽體的輸送裝置，其中輸送裝置具有適于沿著加工路徑保持和輸送家禽體的接收元件，其中多個加工站布置在加工路徑上并且該多個加工站至少包括叉骨去除站和胸脯肉分離站；此外，至少一個測量裝置，其沿輸送方向布置在胸脯肉分離站的下游并且布置在加工路徑上，通過接收元件保持的家禽體被輸送經過測量裝置，使得在每種情況下，家禽體的胸骨至少基本上橫向于輸送方向定向，其中胸脯側面向測量裝置，其中測量裝置具有掃描元件，其配置為和適于在胸脯側上機械掃描家禽體。通過測量裝置，可以完全自動地識別胸脯肉是否已經完全從家禽體分離或者胸脯肉的去除是否僅部分地或不完全地進行。因此，有利的是，完全自動地監控切片過程的成功。以這種方式，省去使用成本密集的人員來檢查每個已加工的家禽體是可能的。另一個優點在于，具有用于掃描家禽體的掃描元件的測量裝置非常堅固，因此極耐故障。此外，機械結構的簡單性提供了衛生方面的優點，因為它易于清潔并且滿足食品加工領域中的高衛生標準。

本發明的一個有利的實施方式的特征在于，掃描元件布置為通過彈簧偏壓而圍繞樞轉軸線可樞轉地安裝。這提供的優點是掃描元件自動地在朝向家禽體的方向上樞轉并且經由彈簧偏壓以限定的接觸壓力掃描家禽體的胸脯側。因此確保掃描元件與家禽體的胸脯側可靠地機械接觸，并且根據所討論的家禽體的特定幾何形狀對其進行掃描。

本發明優選的進一步改進區別在于，掃描元件的自由樞轉臂端被定向成從樞轉軸線開始指向輸送方向。上述定向提供了這樣的優點，盡管掃描元件在家禽體被輸送經過它時與家禽體接觸，但是被輸送經過掃描元件的家禽體很大程度上不受阻礙并且沒有被卡住的風險。因此，家禽體的掃描以特別柔和的方式進行。