[發明專利]從家禽體或其部分自動回收胸脯肉的設備和方法

有效

• 申請號: 201980091706.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN113423276B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 阿德里安·舒爾策
• 申請（專利權）人: 北歐機械制造魯道夫巴德爾有限及兩合公司
• 主分類號: A22C21/00
• 分類號: A22C21/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.用于從家禽體(11)或其部分自動回收胸脯肉的設備，包括

輸送裝置(10)，其配置為在輸送方向(12)上連續地輸送所述家禽體(11)，其中

所述輸送裝置(10)具有適于沿著加工路徑(13)保持和輸送所述家禽體(11)的接收元件(14)，其中多個加工站布置在所述加工路徑(13)上，并且所述多個加工站至少包括叉骨去除站和胸脯肉分離站，

至少一個測量裝置(15)，其沿所述輸送方向(12)布置在所述胸脯肉分離站的下游并且布置在所述加工路徑(13)上，通過所述接收元件(14)保持的所述家禽體(11)被輸送經過所述測量裝置(15)，使得在每種情況下，所述家禽體(11)的胸骨至少基本上橫向于所述輸送方向(12)定向，其中胸脯側面向所述測量裝置(15)，其中

所述測量裝置(15)具有掃描元件(16)，所述掃描元件配置為和適于在所述胸脯側上機械地掃描所述家禽體(11),所述測量裝置(15)包括至少一個傳感器元件(20)，所述傳感器元件配置為和適于在所述掃描元件(16)偏轉時檢測至少一個角度位置,

控制裝置，所述控制裝置配置為基于所述至少一個角度位置來檢測所述家禽體(11)是否已經沒有所述胸脯肉或者所述胸脯肉是否仍然存在于所述家禽體(11)上。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述掃描元件(16)布置為通過彈簧偏壓而圍繞樞轉軸線(17)可樞轉地安裝。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述掃描元件(16)的自由樞轉臂端(33)定向成從所述樞轉軸線(17)開始指向所述輸送方向(12)。

4.根據權利要求2或3所述的設備，其特征在于，在所述掃描元件(16)不與所述家禽體(11)之一機械接觸的等待位置中，所述掃描元件(16)布置成從所述樞轉軸線(17)開始在相對于所述加工路徑(13)的傾斜位置中，指向所述加工路徑(13)。

5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述傳感器元件(20)是感應傳感器的形式。

6.根據權利要求1所述的設備，還包括排出裝置(22)，所述排出裝置(22)沿所述輸送方向(12)布置在所述測量裝置(15)的下游并且適于是可控制的，并且所述排出裝置(22)配置為在檢測到所述家禽體(11)上存在胸脯肉的情況下，為了排出那個家禽體(11)而通過所述控制裝置被啟動，并且排出所述家禽體(11)。

7.根據權利要求1或6所述的設備，其特征在于，所述控制裝置配置為通過所述掃描元件(16)的大于預定基準角度位置的角度位置來檢測在所述家禽體(11)之一上存在所述胸脯肉。

8.一種用于從家禽體(11)或其部分自動回收胸脯肉的方法，包括步驟：

-通過輸送裝置(10)在輸送方向(12)上連續地輸送所述家禽體(11)，其中所述輸送裝置(10)具有適于沿著加工路徑(13)保持和輸送所述家禽體(11)的接收元件(14)，并且其中多個加工站布置在所述加工路徑(13)上，所述多個加工站至少包括叉骨去除站和胸脯肉分離站，

-通過所述叉骨去除站進行叉骨的去除，

-通過所述胸脯肉分離站進行用于胸脯肉的部分或完全分離的至少一個加工步驟，

-將通過接收元件(14)保持的家禽體(11)輸送經過至少一個測量裝置(15)，所述測量裝置(15)沿所述輸送方向(12)布置在加工路徑(13)上在所述胸脯肉分離站的下游，使得在每種情況下，所述家禽體(11)的胸骨至少基本上橫向于所述輸送方向(12)定向，其中胸脯側面向所述測量裝置(15)，

-通過所述測量裝置(15)的掃描元件(16)機械地掃描所述家禽體(11)，在所述掃描元件(16)偏轉時，通過所述測量裝置(15)的至少一個傳感器元件(20)檢測至少一個角度位置，以及

基于所述至少一個角度位置，通過控制裝置檢測所述家禽體(11)是否已經沒有所述胸脯肉或者所述胸脯肉是否仍然存在于所述家禽體(11)上。