[發明專利]乘車許可判斷裝置以及乘車許可判斷方法

在審

• 申請號: 201980090816.9
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN113383368A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 西山乘;井上裕史;寺口剛仁;志小田雄宇;大久保翔太
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社;雷諾公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 孫杰

本發明提供一種乘車許可判斷裝置以及乘車許可判斷方法。乘車許可判斷裝置(1)具有控制器(20)，該控制器(20)利用在車輛搭載的傳感器(10)，至少對在車輛行駛過程中在車輛的周圍存在的人的規定動作進行檢測。控制器(20)在車輛行駛過程中檢測到人的規定動作的情況下，確定車輛的停車地點，控制車輛以使車輛停止在確定的停車地點，在使車輛在停車地點停止后，在識別出車輛在行駛過程中檢測到的人的情況下，對在車輛搭載的規定設備進行控制，以使該人可乘坐車輛。

技術領域

本發明涉及乘車許可判斷裝置以及乘車許可判斷方法。

背景技術

以往，已知一種技術，該技術根據圖像識別在車輛周圍存在的人的面部方向、或該人的動作(例如舉手等)，向出租車司機通報希望乘車人的有無(專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2012-14482號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

近年來，無人駕駛的自動駕駛車輛的研發非常活躍。此外，涉及利用自動駕駛車輛作為出租車服務的、所謂的機器人出租車的驗證實驗也正在發展。上述機器人出租車以如下的服務為前提，即，從用戶的移動終端等提前接受預約，將用戶從預約中包含的上車地點送至下車地點。然而，相對于行駛的機器人出租車，雖然也可以假設現場的行人希望立即利用該出租車的情況，但卻沒有辦法在現場叫停機器人出租車。另外，即使叫停了機器人出租車，在已停車的機器人出租車不慎解除了車門鎖的情況下，也可能使發出乘車信號的人以外的其他人錯誤乘入車輛。

本發明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種乘車許可判斷裝置以及乘車許可判斷方法，能夠使發出希望乘車信號的人乘車。

用于解決技術問題的技術方案

本發明的一個方式的乘車許可判斷裝置具有控制器，該控制器利用在車輛搭載的傳感器，至少對在車輛行駛過程中在車輛周圍存在的人的規定動作進行檢測。控制器在車輛行駛過程中檢測到人的規定動作的情況下，確定車輛的停車地點，控制車輛，使車輛在確定的停車地點停止，在使車輛在停車地點停止后，在識別出車輛在行駛過程中檢測到的人的情況下，控制在車輛搭載的規定設備，使該人乘車。

發明的效果

根據本發明，能夠使發出希望乘車信號的人乘車。

附圖說明

圖1是本發明的第一實施方式的乘車許可判斷裝置的結構概要圖。

圖2是說明使用者的規定動作的一個例子的圖。

圖3是說明停車地點的一個例子的圖。

圖4是說明在使用者的移動終端顯示的消息的一個例子的圖。

圖5是說明本發明的第一實施方式的乘車許可判斷裝置的一個動作例的流程圖。

圖6是說明本發明的第一實施方式的乘車許可判斷裝置的使用場景的一個例子的圖。

圖7是本發明的第二實施方式的乘車許可判斷裝置的結構概要圖。

圖8是說明本發明的第二實施方式的乘車許可判斷裝置的一個動作例的流程圖。

具體實施方式

下面，參照附圖，針對本發明的實施方式進行說明。在附圖的說明中，對于相同的部分使用相同的標記，省略說明。

(第一實施方式)

(乘車許可判斷裝置的結構例)