[發明專利]乘車許可判斷裝置以及乘車許可判斷方法

在審

• 申請號: 201980090816.9
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN113383368A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 西山乘;井上裕史;寺口剛仁;志小田雄宇;大久保翔太
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社;雷諾公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 孫杰

1.一種乘車許可判斷裝置，具有控制器，所述控制器利用在車輛搭載的傳感器，至少對在所述車輛行駛過程中在所述車輛的周圍存在的人的規定動作進行檢測，該乘車許可判斷裝置的特征在于，

所述控制器在所述車輛行駛過程中檢測到所述人的規定動作的情況下，確定所述車輛的停車地點，

所述控制器控制所述車輛，以使所述車輛在確定的所述停車地點停止，

所述控制器在使所述車輛在所述停車地點停止后，在識別出所述車輛在行駛過程中檢測到的所述人的情況下，對在所述車輛搭載的規定設備進行控制，以使所述人可乘坐所述車輛。

2.如權利要求1所述的乘車許可判斷裝置，其特征在于，

所述控制器在所述車輛行駛過程中檢測到所述人的規定動作的情況下，將表示所述人的特征的信息登記在存儲裝置中，

所述控制器在使所述車輛在所述停車地點停止后，利用所述信息，對所述車輛在行駛過程中檢測到的所述人進行識別。

3.如權利要求1或2所述的乘車許可判斷裝置，其特征在于，

所述控制器在使所述車輛在所述停車地點停止后，在規定時間內不能識別所述車輛在行駛過程中檢測到的所述人的情況下，不使所述人乘車而使所述車輛開始行駛。

4.如權利要求1～3中任一項所述的乘車許可判斷裝置，其特征在于，

所述控制器在使所述車輛在所述停車地點停止后，在所述車輛行駛過程中檢測到的所述人與所述車輛的距離隨著時間的經過而增大的情況下，不使所述人乘車而使所述車輛開始行駛。

5.如權利要求1～4中任一項所述的乘車許可判斷裝置，其特征在于，

所述控制器在使所述車輛在所述停車地點停止后，在檢測到與所述車輛在行駛過程中檢測到的所述人不同的第二人對所述規定設備進行操作的情況下，利用聲音或者圖像，向所述第二人通報所述車輛已被預約。

6.如權利要求5所述的乘車許可判斷裝置，其特征在于，

所述控制器在檢測到由所述第二人請求調配車輛的情況下，將所述車輛的當前地點的信息向其它車輛發送，指示所述其它車輛到達所述車輛的當前地點。

7.如權利要求1～6中任一項所述的乘車許可判斷裝置，其特征在于，

所述控制器在所述車輛行駛過程中檢測到所述人的規定動作的情況下，改變預先設定的路線，控制所述車輛使所述車輛在所述停車地點停止。

8.如權利要求1～7中任一項所述的乘車許可判斷裝置，其特征在于，

所述控制器在所述車輛行駛過程中檢測到所述人的規定動作的情況下，獲取所述人的位置信息、或所述車輛的位置信息，

所述控制器基于所述人的位置信息、或所述車輛的位置信息，確定所述停車地點。

9.如權利要求1～8中任一項所述的乘車許可判斷裝置，其特征在于，

所述控制器在所述車輛行駛過程中檢測到所述人的規定動作的情況下，向所述人攜帶的移動終端通報所述停車地點，或在所述車輛搭載的顯示器上顯示所述停車地點。

10.如權利要求3所述的乘車許可判斷裝置，其特征在于，

所述控制器基于所述人的位置信息、以及所述停車地點的位置信息，計算所述人在到達所述停車地點前需要的預計到達時間，

所述控制器在使所述車輛在所述停車地點停止后，在不能識別所述車輛在行駛過程中檢測到的所述人的時間超過所述預計到達時間的情況下，使所述車輛開始行駛。

11.如權利要求1所述的乘車許可判斷裝置，其特征在于，

所述規定設備是控制所述車輛的車門的上鎖及解鎖的車門鎖控制裝置，或是控制所述車輛的車門開/閉的車門開閉控制裝置。