[發(fā)明專利]用于飛行器的控制棒的力施加設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980090522.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN113365913B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 科朗坦·勒魯;邁克爾·韋爾坎;揚尼克·阿特拉齊克
• 申請（專利權）人: 賽峰電子與防務公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04;B64C13/50;F16D27/00;G05G9/047
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 江海;姚開麗

1.一種用于飛行器的控制棒的力施加設備，其中，所述控制棒包括連接到至少一個馬達(3a)的控制桿(1)，所述馬達包括驅動軸，所述驅動軸能夠圍繞軸線(A)旋轉地移動，所述力施加設備包括：

-第一銷(30a)，所述第一銷被配置成連接到所述驅動軸，

-殼體(4)，所述殼體被配置成相對于所述飛行器固定，

-第二銷(40a)，所述第二銷附接到所述殼體，

-電磁鐵(5a)，所述電磁鐵相對于所述殼體固定，

-致動器(6a)，所述致動器能夠相對于所述殼體移動，所述致動器(6a)包括磁性材料，使得所述致動器(6a)能夠根據(jù)向所述電磁鐵(5a)供給電流而移位，

-用于夾緊所述第一銷和所述第二銷的夾緊裝置(7a)，所述夾緊裝置包括第一齒(71)和第二齒(74)，所述第一齒和所述第二齒能夠相對于所述第一銷和所述第二銷移動，

所述力施加設備具有運行配置和鎖定配置，在所述運行配置下，所述電磁鐵(5a)是激活的，并且所述致動器(6a)被定位在所述第一齒(71)和所述第二齒(74)之間，使得所述第一齒和所述第二齒遠離所述第一銷和所述第二銷，在所述鎖定配置下，所述電磁鐵(5a)是非激活的，并且所述致動器(6a)是縮回的，使得所述第一齒(71)和所述第二齒(74)與所述第一銷和所述第二銷接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的力施加設備，其中，所述致動器包括磁性活塞(61)。

3.根據(jù)權利要求2所述的力施加設備，其中，所述磁性活塞(61)的移位的方向屬于正交于所述第一銷的縱向方向且正交于所述第二銷的縱向方向的平面。

4.根據(jù)權利要求1所述的力施加設備，其中，所述夾緊裝置包括第一鉗口(70)和第二鉗口(73)，并且其中，所述第一鉗口的端部(72)和所述第二鉗口的端部(75)通過返回裝置(78)連結到所述殼體(4)。

5.根據(jù)權利要求1所述的力施加設備，所述力施加設備還包括角移位傳感器(11a)，所述角移位傳感器被配置成獲取所述驅動軸的角移位的測量值。

6.根據(jù)權利要求1所述的力施加設備，所述力施加設備還包括阻尼件(14a)，所述阻尼件在所述第一銷(30a)與所述第二銷(40a)之間的接觸表面(31)上延伸。

7.一種飛行器的控制棒，所述控制棒包括控制桿(1)，所述控制棒包括具有驅動軸的至少一個馬達(3a)，所述驅動軸能夠圍繞軸線(A)旋轉地移動，對于每個馬達，所述棒還包括一個根據(jù)權利要求1所述的力施加設備。