[發明專利]用于飛行器的控制棒的力施加設備

有效

• 申請號: 201980090522.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN113365913B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 科朗坦·勒魯;邁克爾·韋爾坎;揚尼克·阿特拉齊克
• 申請（專利權）人: 賽峰電子與防務公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04;B64C13/50;F16D27/00;G05G9/047
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 江海;姚開麗

本發明涉及一種用于飛行器的控制棒的力施加設備，所述棒包括連接到馬達的控制桿，該馬達包括驅動軸，所述設備具有：連接到驅動軸的第一銷；殼體；固定到殼體的第二銷；相對于殼體固定的電磁鐵；包括磁性材料的可移動的致動器，使得所述致動器可以根據電磁鐵的電流供給而移位；以及用于夾緊第一銷和第二銷的夾緊裝置，該夾緊裝置包括第一齒和第二齒；所述設備具有運行配置和鎖定配置，在該運行配置下，電磁鐵是激活的，并且致動器將齒與第一銷和第二銷分離，在該鎖定配置下，電磁鐵是非激活的，第一齒和第二齒與第一銷和第二銷發生接觸。

技術領域

本發明涉及由飛行器駕駛艙中的飛行員使用的控制設備。本發明特別地涉及一種包括集成力反饋以輔助飛行員的主動棒。

背景技術

飛行器駕駛艙中的控制設備通常包括控制棒，該控制棒特別地具有沿著所謂的橫搖軸線和所謂的縱搖軸線可旋轉地安裝的控制桿，這兩個軸線彼此正交。“搖棒”類型的設備是最常見的。

根據桿沿著這兩個軸線的位置，控制設備將移位命令傳輸到飛行器的控制構件。

在最近的飛行器模型中，飛行器運動的控制是電子的，并且集成到駕駛艙中的控制設備可以是“側棒”類型的控制設備。桿沿著橫搖軸線和縱搖軸線的位置由傳感器測量并轉換為運動控制。桿不直接機械地連結到飛行器的可移動部件。桿上沒有直接的機械反饋以供飛行員使用。

然而，為了飛行安全，理想的是飛行員在桿上體驗到機械反饋。駕駛艙的指示器系統不足以使飛行員在飛行期間面對突發事件時做出足夠快的反應。如果控制側棒包括力反饋(也被稱為“觸覺反饋”)，則控制的感覺通常會好得多。

在這方面，已經提供了配備有被動機械系統(例如彈簧系統)或主動機電系統的側棒。

此外，在文獻FR 3 011 815中還規定了用電動馬達進行主動力反饋。典型地，在該文獻中，飛行器的飛行控制設備包括控制桿，該控制桿安裝在板上并通過傳動軸連接到橫搖軸線馬達和縱搖軸線馬達。這兩個馬達根據力定律來控制，以在超過力閾值時，產生與飛行員施加在桿上的力相反的阻力(力反饋)。

這種設備被證明在恢復控制的感覺和提高飛行安全方面是有效的。然而，在馬達中的一個馬達中發生電氣或機械故障或在馬達的控制信號處理發生故障時，力反饋可以被移除。

在航空領域，對領航設備的可用性要求很高。因此，在發動機或其處理鏈發生故障時，飛行員突然進入較少反饋領航模式是不可接受的。

此外，現有技術的主動力反饋系統通常包括大量部件，特別是包括橫搖馬達和縱搖馬達，但也包括離合器、轉矩限制器、齒輪等。這些系統可能被證明是昂貴、體積大的且難以集成到飛行器駕駛艙中。

發明內容

鑒于上述，需要存在一種包含機械備用通道的控制棒，以防止在發生影響力反饋馬達的電氣故障時，桿自由旋轉和駕駛員失去所有的力反饋。

在發生影響所述馬達的故障時，所需的棒必須不能切換到飛行員使桿自由樞轉的模式。

其次，需要存在一種控制桿，其中在發生影響所述馬達的故障時，桿不是完全固定的。

優選地，在發生影響力反饋馬達的故障時，所需的機械備用通道根據桿相對于中間點的位置提供可變的阻力。

還需要一種比現有側棒的重量、體積和電力消耗更小的側棒。

在這方面，根據第一方面，本發明涉及一種用于飛行器的控制棒的力施加設備，其中控制棒包括連接到至少一個馬達的控制桿，馬達包括驅動軸，驅動軸能夠圍繞軸線旋轉地移動，力施加設備包括：

第一銷，該第一銷連接到軸；

殼體，該殼體被配置成相對于飛行器固定；

第二銷，該第二銷附接到殼體；