[發明專利]基準標記確定裝置、基準標記確定方法有效
| 申請號: | 201980090419.1 | 申請日: | 2019-02-19 |
| 公開(公告)號: | CN113366935B | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發明(設計)人: | 鈴木干也;小谷一也;橫井勇太 | 申請(專利權)人: | 株式會社富士 |
| 主分類號: | H05K13/08 | 分類號: | H05K13/08 |
| 代理公司: | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人: | 楊青;安翔 |
| 地址: | 日本愛知*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基準 標記 確定 裝置 方法 | ||
本公開的課題在于良好地進行基準標記的確定。在本基準標記確定裝置中,基于形成部數據中的各形成部數據和標記數據,來變更暫定搜索區域而設定正式搜索區域,其中形成部數據是與位于被暫定地設定在電路基板上的暫定搜索區域的內部的一個以上形成部中的各形成部相關的數據,標記數據是與基準標記相關的數據即,并判定位于所設定的正式搜索區域的內部的一個以上形成部中的各形成部是否為基準標記。正式搜索區域例如能夠以使位于正式搜索區域的內部的形成部的個數少于位于暫定的搜索區域的內部的形成部的個數等的方式設置。其結果是,基準標記的確定能夠比基于暫定搜索區域的情況更良好地進行。
技術領域
本公開涉及從一個以上形成部中確定基準標記的基準標記確定裝置、基準標記確定方法。
背景技術
專利文獻1記載了一種基準標記確定裝置,其在形成于電路基板的多個形成部中,基于成對的基準標記之間的預先規定的距離,從多個形成部中確定基準標記。
現有技術文獻
專利文獻1:日本特開2005-116869號公報
發明內容
發明所要解決的課題
本公開的課題在于良好地進行基準標記的確定。
用于解決課題的技術方案
在本基準標記確定裝置中,從形成于電路基板的多個形成部中確定出基準標記。基于形成部數據中的各形成部數據和標記數據,來變更暫定搜索區域而設定正式搜索區域,其中形成部數據是與位于被暫定地設定在電路基板上的暫定搜索區域的內部的一個以上形成部相關的數據,標記數據是與基準標記相關的數據,判定位于所設定的正式搜索區域的內部的一個以上形成部分別是否為基準標記。正式搜索區域能夠設定為將位于內部的形成部中的位于與基準標記不同的位置并且與基準標記類似的形成部的至少一部分排除等。其結果是,基準標記的確定能夠比基于暫定搜索區域的情況更良好地進行。
附圖說明
圖1是表示連接有本發明的一實施方式的基準標記確定裝置的安裝機的俯視圖。
圖2是表示上述安裝機的側視圖。
圖3是將上述安裝機的主要部分放大示出的側視圖(局部截面)。
圖4是表示上述安裝機的落射照明裝置的側視圖。
圖5是概念性地表示控制上述安裝機的控制裝置、上述基準標記判定裝置的周邊的圖。
圖6中的6A是表示在上述安裝機中被安裝元件的電路基板的俯視圖,6B是上述電路基板的拍攝區域R的圖像A,6C是表示設定于圖像A的正式搜索區域的圖。
圖7是概念性地表示用于設計上述電路基板的CAD數據的圖。
圖8是概念性地表示與形成于上述電路基板的基準標記相關的標記數據的圖。
圖9是表示上述電路基板的圖。
圖10是表示上述基準標記的圖。
圖11是示出表示形成于上述電路基板的形成部的圖像即形成部圖像的圖。
圖12是表示存儲于上述基準標記確定裝置的存儲部的基準標記判定程序的流程圖。
圖13是表示上述基準標記判定程序的一部分的流程圖。
圖14是概念性地表示與上述正式搜索區域不同的正式搜索區域的圖。
圖15是概念性地表示又一與上述正式搜索區域不同的正式搜索區域的圖。
圖16是表示與上述電路基板不同的電路基板的構造的一部分的圖。
具體實施方式
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