[發明專利]電動機驅動裝置及電動機驅動系統

在審

• 申請號: 201980090296.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN113366757A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 青木成憲;五十嵐裕司
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

針對在工作運轉中，由于運轉模式的變更、工件的變更、存在干擾的運轉的實施等運轉條件的變更的影響而使電動機(301)或驅動機構(302)的特性的推定值大幅地變動這樣的課題，提供如下電動機驅動裝置(100)及電動機驅動系統(1)，它們具有特性推定指示取得部(112)，該特性推定指示取得部(112)從電動機驅動裝置(100)的外部取得根據運轉條件而指示是否進行推定的特性推定指示信號(C1)，在特性推定指示信號(C1)為不進行推定的指示的情況下不進行推定，因此能夠不受到運轉條件的變更的影響地利用特性的推定值。

技術領域

本發明涉及用于使用電動機對驅動機構進行驅動的電動機驅動裝置及電動機驅動系統。

背景技術

為了通過電動機對驅動機構進行驅動而使用電動機驅動裝置。作為驅動機構，例如存在對滾珠絲杠進行驅動而被移動的加工工作臺，用于生產線中的工作機械。電動機驅動裝置為了異常診斷、特性補償，對電動機或驅動機構的摩擦、振動等特性的推定值進行推定。

在現有的電動機驅動系統中，例如通過來自數控裝置的與用于生產的工作運轉不同的驅動指令使工作臺在一個方向執行多次單位移動量的移動停止動作，在相反方向也執行多次單位移動量的移動停止動作，進行摩擦測定而對摩擦的值進行計算。而且，例如，對摩擦值是否落在允許范圍內進行判定而進行故障診斷(例如，參照專利文獻1)。

另外，在啟動驅動機構的初始階段，為了進行伺服調整，進行由伺服調整部指定的試運轉動作，對負載特性進行測定而進行負載特性補償(例如，參照專利文獻2)。

專利文獻1：日本特開2004-362204號公報

專利文獻2：國際公開第2014/156164號

發明內容

但是，在上述電動機驅動裝置及電動機驅動系統中存在如下課題，即，由于伴隨有在工作運轉中由工作計劃導致的運轉模式的變更、工件的種類的變更、存在干擾的運轉的實施等運轉條件的變更，因此由于這些變更，摩擦、振動等特性的推定值大幅地變化，異常診斷、特性補償等變得困難。

本發明就是為了解決上述課題而提出的，其目的在于提供能夠不受到運轉條件的變更的影響地對特性的推定值進行利用的電動機驅動裝置。

本發明涉及的電動機驅動裝置具有：驅動檢測值取得部，其取得基于通過電動機對驅動機構進行了驅動的電動機的位置或速度的驅動檢測值；驅動指令取得部，其取得成為驅動檢測值的目標值的驅動指令信號；驅動控制部，其以使得驅動檢測值追隨于驅動指令信號的方式進行控制運算，使電流流向電動機而使電動機進行驅動動作；特性推定指示取得部，其從外部取得特性推定指示信號，該特性推定指示信號根據由驅動指令信號決定的驅動動作的運轉條件而指示是否進行電動機或驅動機構的特性值的推定；以及特性推定部，其在特性推定指示信號為進行推定的指示的情況下，基于在驅動控制部的控制運算中使用的控制狀態值進行特性值的推定，輸出特性推定值，在特性推定指示信號為不進行推定的指示的情況下不進行推定。

發明的效果

根據本發明，能夠輸出不受到運轉條件變更的影響的特性推定值。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式1涉及的電動機驅動系統的概略結構圖。

圖2是本發明的實施方式1涉及的電動機驅動系統的動作說明圖。

圖3是本發明的實施方式2涉及的電動機驅動系統的動作說明圖。

圖4是表示本發明的實施方式3涉及的電動機驅動系統的概略結構圖。

圖5是本發明的實施方式3涉及的電動機驅動系統的動作說明圖。

圖6是表示本發明的實施方式4涉及的電動機驅動系統的概略結構圖。

圖7是本發明的實施方式4涉及的電動機驅動系統的動作說明圖。