[發(fā)明專利]托盤搬送系統(tǒng)、托盤搬送方法以及托盤搬送程序

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980090241.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN113348051A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村隆之;吉岡秀明;孫信偉;永田順也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德馬吉森精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q41/02
• 分類號(hào): B23Q41/02;B23Q7/00;B23Q7/12;B23Q17/00;B23Q41/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明提供一種能夠防止在工件的搬送過程中泄露工件的秘密信息的技術(shù)。托盤搬送系統(tǒng)(10)具備：搬送裝置(300)，其搬送用于安裝工件的托盤；托盤收納部(200)，其用于收納多個(gè)托盤；作業(yè)工位(500)，其供作業(yè)人員對(duì)從托盤收納部(200)搬送來的托盤進(jìn)行工件的安裝作業(yè)；機(jī)床(400)，其對(duì)在作業(yè)工位(500)處被安裝于托盤的工件進(jìn)行加工；以及控制裝置(50)，其控制搬送裝置(300)。控制裝置(50)基于表示作為加工對(duì)象的工件是否是保密對(duì)象的信息來判斷該工件是否是保密對(duì)象，在判斷為該工件不是保密對(duì)象的情況下，通過第一搬送方法來搬送安裝有該工件的托盤，在判斷為該工件是保密對(duì)象的情況下，通過與第一搬送方法不同的第二搬送方法來搬送安裝有該工件的托盤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種托盤搬送系統(tǒng)中的托盤的搬送控制。

背景技術(shù)

已知一種能夠按照預(yù)先設(shè)定的調(diào)度表來依次加工大量工件的托盤搬送系統(tǒng)。關(guān)于托盤搬送系統(tǒng)，專利文獻(xiàn)1(日本特開平09-174371號(hào)公報(bào))公開了一種“在與用戶的要求相應(yīng)地新構(gòu)建裝置時(shí)、追加擴(kuò)展設(shè)備時(shí)，能夠提高配置變更時(shí)的設(shè)計(jì)、制造上的靈活性、擴(kuò)展性，并且能夠降低成本的托盤池式機(jī)械加工裝置”(參照“摘要”)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平09-174371號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

托盤搬送系統(tǒng)包括作業(yè)工位、機(jī)床以及托盤收納部等。作業(yè)人員在作業(yè)工位處進(jìn)行將作為加工對(duì)象的工件安裝于托盤的作業(yè)。當(dāng)工件的安裝作業(yè)完成時(shí)，托盤被搬送到機(jī)床，開始工件的加工。當(dāng)工件的加工完成時(shí)，搭載該托盤的托盤被搬送到托盤收納部或者作業(yè)工位。

如此，工件在搬送過程中被搬送到各種各樣的場(chǎng)所。根據(jù)工件種類的不同，僅對(duì)具有特別的權(quán)限的人才能夠公開加工過程、加工后的形狀。因此，當(dāng)工件在托盤搬送系統(tǒng)中被隨機(jī)地搬送時(shí)，工件的秘密信息可能會(huì)向不具有權(quán)限的人公開。

本公開是為了解決上述那樣的問題點(diǎn)而完成的，某一方面的目的在于提供一種能夠防止在工件的搬送過程中泄露工件的秘密信息的托盤搬送系統(tǒng)。另一方面的目的在于提供一種能夠防止在工件的搬送過程中泄露工件的秘密信息的托盤搬送方法。另一方面的目的在于提供一種能夠防止在工件的搬送過程中泄露工件的秘密信息的托盤搬送程序。

用于解決問題的方案

在本公開的一例中，托盤搬送系統(tǒng)具備：搬送裝置，其用于搬送能夠安裝工件的托盤；托盤收納部，其為上述搬送裝置搬送托盤的搬送目的地之一，用于收納多個(gè)托盤；作業(yè)工位，其為上述搬送裝置搬送托盤的搬送目的地之一，用于供作業(yè)人員對(duì)從上述托盤收納部搬送來的托盤進(jìn)行工件的安裝作業(yè)；機(jī)床，其為上述搬送裝置搬送托盤的搬送目的地之一，用于對(duì)在上述作業(yè)工位處被安裝于托盤的工件進(jìn)行加工；以及控制裝置，其用于控制上述搬送裝置。上述控制裝置基于表示作為加工對(duì)象的工件是否是保密對(duì)象的信息，來判斷該工件是否是保密對(duì)象，上述控制裝置在判斷為上述作為加工對(duì)象的工件不是保密對(duì)象的情況下，通過第一搬送方法來搬送安裝有上述作為加工對(duì)象的工件的托盤，上述控制裝置在判斷為上述作為加工對(duì)象的工件是保密對(duì)象的情況下，通過與上述第一搬送方法不同的第二搬送方法來搬送安裝有上述作為加工對(duì)象的工件的托盤。

在本公開的一例中，上述控制裝置使安裝有上述作為加工對(duì)象的工件的托盤的搬送路徑在上述第一搬送方法與上述第二搬送方法中發(fā)生改變。

在本公開的一例中，上述托盤搬送系統(tǒng)具備多個(gè)上述機(jī)床。在上述第一搬送方法中，安裝有上述作為加工對(duì)象的工件的托盤被搬送到多個(gè)上述機(jī)床中的空閑的機(jī)床。在上述第二搬送方法中，安裝有上述作為加工對(duì)象的工件的托盤被搬送到多個(gè)上述機(jī)床中的預(yù)先決定的機(jī)床。