[發明專利]托盤搬送系統、托盤搬送方法以及托盤搬送程序

在審

• 申請號: 201980090241.0
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN113348051A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 中村隆之;吉岡秀明;孫信偉;永田順也
• 申請（專利權）人: 德馬吉森精機株式會社
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B23Q7/00;B23Q7/12;B23Q17/00;B23Q41/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種托盤搬送系統，具備：

搬送裝置，其用于搬送能夠安裝工件的托盤；

托盤收納部，其為所述搬送裝置搬送托盤的搬送目的地之一，用于收納多個托盤；

作業工位，其為所述搬送裝置搬送托盤的搬送目的地之一，用于供作業人員對從所述托盤收納部搬送來的托盤進行工件的安裝作業；

機床，其為所述搬送裝置搬送托盤的搬送目的地之一，用于對在所述作業工位處被安裝于托盤的工件進行加工；以及

控制裝置，其用于控制所述搬送裝置，

其中，所述控制裝置基于表示作為加工對象的工件是否是保密對象的信息，來判斷該工件是否是保密對象，

所述控制裝置在判斷為所述作為加工對象的工件不是保密對象的情況下，通過第一搬送方法來搬送安裝有所述作為加工對象的工件的托盤，

所述控制裝置在判斷為所述作為加工對象的工件是保密對象的情況下，通過與所述第一搬送方法不同的第二搬送方法來搬送安裝有所述作為加工對象的工件的托盤。

2.根據權利要求1所述的托盤搬送系統，其中，

所述控制裝置使安裝有所述作為加工對象的工件的托盤的搬送路徑在所述第一搬送方法與所述第二搬送方法中發生改變。

3.根據權利要求2所述的托盤搬送系統，其中，

所述托盤搬送系統具備多個所述機床，

在所述第一搬送方法中，安裝有所述作為加工對象的工件的托盤被搬送到多個所述機床中的空閑的機床，

在所述第二搬送方法中，安裝有所述作為加工對象的工件的托盤被搬送到多個所述機床中的預先決定的機床。

4.根據權利要求2或3所述的托盤搬送系統，其中，

在所述第一搬送方法中，安裝有所述作為加工對象的工件的托盤被搬送到所述托盤收納部的空閑的場所，

在所述第二搬送方法中，安裝有所述作為加工對象的工件的托盤被搬送到所述托盤收納部的預先決定的場所。

5.根據權利要求2～4中的任一項所述的托盤搬送系統，其中，

所述托盤搬送系統具備多個所述作業工位，

在所述第一搬送方法中，安裝有所述作為加工對象的工件的托盤被搬送到多個所述作業工位中的空閑的作業工位，

在所述第二搬送方法中，安裝有所述作為加工對象的工件的托盤被搬送到多個所述作業工位中的預先決定的作業工位。

6.根據權利要求1～5中的任一項所述的托盤搬送系統，其中，

在所述第二搬送方法中，在預先決定的時間段中，禁止搬送安裝有作為保密對象的工件的托盤。

7.根據權利要求1～6中的任一項所述的托盤搬送系統，其中，

所述作業工位包括：

顯示器，其用于顯示與作為加工對象的工件有關的信息；以及

顯示控制部，其用于控制所述顯示器的顯示，

在所述作為加工對象的工件為保密對象的情況下，當對所述作業人員賦予了規定的第一權限時，所述顯示控制部允許在所述顯示器上顯示與作為保密對象的所述工件有關的信息，

在所述作為加工對象的工件為保密對象的情況下，當對所述作業人員賦予了比所述第一權限低的第二權限時，所述顯示控制部限制與作為保密對象的所述工件有關的信息的顯示。