[發(fā)明專利]用于液壓系統(tǒng)的控制單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980089817.1
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN113383132A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 約翰·利勒梅茨;博·維格霍爾姆
• 申請（專利權(quán)）人: 沃爾沃建筑設(shè)備公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B11/044;F15B11/05;E02F9/20
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 高偉;王偉

本發(fā)明涉及一種用于液壓系統(tǒng)(16)的控制單元(24)，液壓系統(tǒng)(16)包括液壓致動器(18)，該液壓致動器又包括致動器室(26)，液壓致動器(18)包括第一致動器部分(30)和第二致動器部分(32)，其中第一致動器部分(30)可以相對于第二致動器部分(32)移動，致動器室(26)與適于控制來自致動器室(26)的流量的流量控制布置(34)流體連通。根據(jù)本發(fā)明，控制單元(24)適于：接收指示施加到液壓致動器(18)的負載(L)量值的負載信號，該負載(L)被確定為在致動器室(26)中施加壓力；接收請求的速度信號，該請求的速度信號指示第一致動器部分(30)和第二致動器部分(32)之間在減小室容積的方向上的期望相對運動速度，并且基于負載信號和請求的速度信號，向流量控制布置(34)發(fā)出指示來自致動器室(26)的期望流量的控制信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序所述的用于液壓系統(tǒng)的控制單元。此外，本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)以及一種作業(yè)機械。而且，本發(fā)明涉及一種用于控制液壓系統(tǒng)或其它類型的液壓系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)致動器的運動的方法。

例如，本發(fā)明適用于工業(yè)建筑機械或建筑設(shè)備領(lǐng)域的作業(yè)機械，特別是輪式裝載機。盡管將關(guān)于輪式裝載機描述本發(fā)明，但本發(fā)明不限于該特定機械，而是還可用于其它作業(yè)機械，諸如鉸接式運輸車、挖掘機和反鏟裝載車。

背景技術(shù)

液壓系統(tǒng)通常包括致動器。此外，液壓系統(tǒng)通常還包括用于響應(yīng)例如手動操作桿的致動來控制致動器的運動的裝置。US 6,170,262 B1中呈現(xiàn)了這樣的液壓系統(tǒng)的示例。在US 6,170,262 B1中公開的系統(tǒng)中，致動器負載是通過測量供給到致動器室以便抽出或縮回致動器的流體的壓力而確定的，之后基于由此確定出的致動器負載和手動操作的致動器桿的檢測位置確定出流向該致動器室的流體的量值。

盡管US 6,170,262 B1系統(tǒng)可能適合某些操作，但是存在有US6,170,262B1中公開的系統(tǒng)并不是特別有用的致動器操作。這樣的致動器操作的示例是其中致動器的移動速度超過由供給到致動器室的流體引起的致動器移動速度的操作。例如，在第一致動器部分相對于第二致動器部分的運動由施加到第一致動器部分的外部負載(例如，重力負載)所引起的致動器操作中，US 6,170,262 B1系統(tǒng)可能不能以適當(dāng)?shù)姆绞娇刂频谝恢聞悠鞑糠窒鄬τ诘诙聞悠鞑糠值倪\動。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于包括致動器的液壓系統(tǒng)的控制單元，該控制單元可以在至少一種操作條件下以比通過由US6,170,262B1建議的系統(tǒng)獲得的方式更好的方式控制致動器的運動。

該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制單元實現(xiàn)。

因此，本發(fā)明涉及一種用于液壓系統(tǒng)的控制單元。該液壓系統(tǒng)包括液壓致動器，該液壓致動器又包括致動器室。液壓致動器包括第一致動器部分和第二致動器部分，其中，第一致動器部分可以相對于第二致動器部分移動。致動器室與適于控制來自致動器室的流量的流量控制布置流體連通。

控制單元適于：

接收指示施加到液壓致動器的負載量值的負載信號，該負載被確定為在致動器室中施加壓力；

接收請求的速度信號，該請求的速度信號指示第一致動器部分和第二致動器部分之間的在減小室容積的方向上的期望相對運動速度，并且

基于負載信號和請求的速度信號，向流量控制布置發(fā)出指示來自致動器室的期望流量的控制信號。

根據(jù)上文所述的控制單元暗示了在例如致動器的運動是施加到致動器的一部分的外部負載的結(jié)果的操作條件下，致動器的適當(dāng)受控的運動。此外，上述控制單元暗示了液壓致動器的運動特性(諸如運動速度)可以取決于施加到液壓致動器的負載，而不必控制流向液壓致動器的致動器室的流體流量。相反，并且如上文指示的，液壓致動器的運動特性可以通過控制來自致動器室的流量而取決于施加到液壓致動器的負載而做出。

可選地，控制單元適于：