[發(fā)明專利]用于液壓系統(tǒng)的控制單元在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201980089817.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113383132A | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 約翰·利勒梅茨;博·維格霍爾姆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 沃爾沃建筑設(shè)備公司 |
| 主分類號(hào)： | E02F9/22 | 分類號(hào)： | E02F9/22;F15B11/044;F15B11/05;E02F9/20 |
| 代理公司： | 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219 | 代理人： | 高偉;王偉 |
| 地址： | 瑞典埃斯*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 液壓 系統(tǒng) 控制 單元 | ||
1.一種用于液壓系統(tǒng)(16)的控制單元(24)，所述液壓系統(tǒng)(16)包括液壓致動(dòng)器(18)，所述液壓致動(dòng)器(18)又包括致動(dòng)器室(26)，所述液壓致動(dòng)器(18)包括第一致動(dòng)器部分(30)和第二致動(dòng)器部分(32)，其中，所述第一致動(dòng)器部分(30)能夠相對(duì)于所述第二致動(dòng)器部分(32)移動(dòng)，所述致動(dòng)器室(26)與適于控制來(lái)自所述致動(dòng)器室(26)的流量的流量控制布置(34)流體連通，其特征在于，所述控制單元(24)適于：
-接收指示施加到所述液壓致動(dòng)器(18)的負(fù)載(L)的量值的負(fù)載信號(hào)，所述負(fù)載(L)被確定為在所述致動(dòng)器室(26)中施加壓力；
-接收請(qǐng)求的速度信號(hào)，所述請(qǐng)求的速度信號(hào)指示所述第一致動(dòng)器部分(30)和所述第二致動(dòng)器部分(32)之間的在減小所述室容積的方向上的期望相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，并且
-基于所述負(fù)載信號(hào)和所述請(qǐng)求的速度信號(hào)，向所述流量控制布置(34)發(fā)出指示來(lái)自所述致動(dòng)器室(26)的期望流量的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制單元(24)，其中，所述控制單元(24)適于：
-針對(duì)指示第一期望相對(duì)速度的請(qǐng)求的速度信號(hào)和指示所述負(fù)載(L)的第一量值的負(fù)載信號(hào)，向所述流量控制布置(34)發(fā)出指示來(lái)自所述致動(dòng)器室(26)的第一期望流量的控制信號(hào)，
-針對(duì)指示所述第一期望相對(duì)速度的請(qǐng)求的速度信號(hào)和指示所述負(fù)載(L)的第二量值的負(fù)載信號(hào)，向所述流量控制布置(34)發(fā)出指示來(lái)自所述致動(dòng)器室(26)的第二期望流量的控制信號(hào)，其中所述第二量值大于所述第一量值，
-所述第一期望流量大于或等于所述第二期望流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的控制單元(24)，其中，所述控制單元(24)適于：
-針對(duì)指示最大期望相對(duì)速度的請(qǐng)求的速度信號(hào)和指示所述負(fù)載(L)的第一量值的負(fù)載信號(hào)，向所述流量控制布置(34)發(fā)出指示來(lái)自所述致動(dòng)器室(26)的第一最大期望流量的控制信號(hào)，
-針對(duì)指示所述最大期望相對(duì)速度的請(qǐng)求的速度信號(hào)和指示所述負(fù)載(L)的第二量值的負(fù)載信號(hào)，向所述流量控制布置(34)發(fā)出指示來(lái)自所述致動(dòng)器室(26)的第二最大期望流量的控制信號(hào)，所述第二量值大于所述第一量值，
-所述第一最大期望流量大于或等于所述第二最大期望流量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的控制單元(24)，其中，所述液壓致動(dòng)器(18)包括附加致動(dòng)器室(28)，所述液壓致動(dòng)器(18)使得所述附加致動(dòng)器室(28)的室容積在所述致動(dòng)器室(26)的所述室容積減小時(shí)增大，所述控制單元(24)適于基于所述負(fù)載信號(hào)和所述請(qǐng)求的速度信號(hào)來(lái)向所述流量控制布置(34)發(fā)出控制信號(hào)，使得流動(dòng)到所述附加致動(dòng)器室(28)的至少50％，優(yōu)選地至少80％的流體是從所述致動(dòng)器室(26)供給的。
5.一種包括所述液壓致動(dòng)器(18)的液壓系統(tǒng)(16)，所述液壓致動(dòng)器(18)又包括所述致動(dòng)器室(26)，所述致動(dòng)器包括所述第一致動(dòng)器部分(30)和所述第二致動(dòng)器部分(32)，其中，所述第一致動(dòng)器部分(30)能夠相對(duì)于所述第二致動(dòng)器部分(32)移動(dòng)，所述液壓系統(tǒng)(16)進(jìn)一步包括適于控制來(lái)自所述致動(dòng)器室(26)的所述流量的流量控制布置(34)，所述致動(dòng)器室(26)與所述流量控制布置(34)流體連通，所述液壓系統(tǒng)(16)進(jìn)一步包括根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制單元(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓系統(tǒng)(16)，其中，所述室容積適于在所述液壓致動(dòng)器(18)縮回時(shí)減小，由此所述致動(dòng)器室(26)是活塞側(cè)致動(dòng)器室(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的液壓系統(tǒng)(16)，其中，所述流量控制布置(34)包括閥布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓系統(tǒng)(16)，其中，所述閥布置是先導(dǎo)壓力致動(dòng)的閥布置，由此，所述控制單元(24)適于向與所述閥布置流體連通的先導(dǎo)閥發(fā)出所述控制信號(hào)。
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