[發明專利]車載用成像裝置、車輛用燈具、汽車在審
| 申請號： | 201980089167.0 | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN113366340A | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發明（設計）人： | 五味正人;杉本真太郎;春瀨祐太 | 申請（專利權）人： | 株式會社小糸制作所 |
| 主分類號： | G01S17/89 | 分類號： | G01S17/89;G01S17/931;G01S7/487 |
| 代理公司： | 北京天達共和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人： | 張嵩;薛侖 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車載 成像 裝置 車輛 燈具 汽車 | ||
1.一種車載用成像裝置，其特征在于，包括：
照明裝置，其照射具有按每個照射期間進行切換的隨機圖案的參照光，
光檢測器，其測定來自物體的反射光，以及
運算處理裝置，其以基于所述光檢測器的輸出的檢測強度和所述參照光的強度分布為基礎，重構所述物體的復原圖像；
在所述照射期間與所述照射期間之間，被插入強度為零或強度分布均勻的間隔期間，在將所述車載用成像裝置的進深方向的傳感距離的上限設為LMAX、光速設為c時，所述間隔期間為2×LMAX/c以上。
2.如權利要求1所述的車載用成像裝置，其特征在于，
所述運算處理裝置基于在所述檢測強度大于閾值的期間得到的所述光檢測器的輸出而生成所述檢測強度。
3.如權利要求1所述的車載用成像裝置，其特征在于，
如果所述檢測強度超過閾值，則所述運算處理裝置開始所述檢測強度的取入。
4.如權利要求1或3所述的車載用成像裝置，其特征在于，
如果所述檢測強度低于閾值，則所述運算處理裝置結束所述檢測強度的取入。
5.如權利要求2至4的任意一項所述的車載用成像裝置，其特征在于，
所述閾值被基于在所述間隔期間得到的所述檢測強度而設定。
6.如權利要求1至5的任意一項所述的車載用成像裝置，其特征在于，
所述間隔期間中的所述參照光的強度為零；
所述運算處理裝置使用在所述間隔期間得到的所述檢測強度，來校正用于所述復原圖像的重構的所述檢測強度。
7.如權利要求6所述的車載用成像裝置，其特征在于，
所述照射期間與所述間隔期間的長度相等。
8.一種車輛用燈具，其特征在于，
包括如權利要求1至7的任意一項所述的車載用成像裝置。
9.一種汽車，其特征在于，
包括如權利要求1至7的任意一項所述的車載用成像裝置。
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