[發明專利]車載用成像裝置、車輛用燈具、汽車

在審

• 申請號: 201980089167.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN113366340A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 五味正人;杉本真太郎;春瀨祐太
• 申請（專利權）人: 株式會社小糸制作所
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S17/931;G01S7/487
• 代理公司: 北京天達共和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

照明裝置(110)向物體(OBJ)照射具有按每個照射期間(T_ILM)進行切換的隨機圖案的參照光(S1)。光檢測器(120)測定來自物體(OBJ)的反射光(S2)。運算處理裝置(130)以基于光檢測器(120)的輸出(D)的檢測強度(b)和參照光的強度分布為基礎，重構物體(OBJ)的復原圖像。在一個隨機圖案(PTN)對應的照射期間(T_ILM)與下一個隨機圖案(PTN)對應的照射期間(T_ILM)之間，被插入強度為零或強度分布均勻的間隔期間(T_INT)。在將車載用成像裝置(100)的進深方向的傳感距離的上限設為L_MAX、光速設為c時，間隔期間(T_INT)為2×L_MAX/c以上。

技術領域

本發明涉及車載用成像裝置。

背景技術

為了進行自動駕駛或前照燈的配光的自動控制，利用對存在于車輛的周圍的物體的位置及種類進行感測的物體識別系統。物體識別系統包括傳感器和對傳感器的輸出進行解析的運算處理裝置?？紤]用途、要求精度、成本，從照相機、LiDAR(Light Detection andRanging：光檢測和測距、Laser Imaging Detection and Ranging：激光成像檢測和測距)、毫米波雷達、超聲波聲納等中選擇傳感器。

作為成像裝置(傳感器)之一，已知使用重影成像(Ghost imaging)的原理的裝置。重影成像一邊隨機切換參照光的強度分布(圖案)一邊向物體照射，與各隨機圖案對應地測定反射光的光檢測強度。光檢測強度是在某一平面內的能量或者強度的積分值，并非強度分布。并且，通過取得對應的圖案與光檢測強度的相關性來重構(reconstruct)物體的復原圖像。

[在先技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本特許6412673號公報

發明內容

[發明要解決的課題]

本發明人等對車載用的成像裝置進行了研究，結果認識到以下問題。

在成像裝置的現有的用途即細胞觀察等領域，成像裝置與被攝體的距離大致恒定，換言之，被攝體所存在的進深方向的范圍明顯受到限制。為了縮短測定時間，或者為了提高幀率，參照光的隨機圖案與隨機圖案之間的間隔(休止期間)優選盡量短，但如果被攝體所存在的范圍狹窄，則間隔短也不會產生問題。

另一方面，在車輛的成像裝置的情況下，到被攝體(物體)的距離各種各樣。換言之，物體所在的進深方向的范圍非常大。圖1是說明由現有的成像裝置1進行的物體的測定的圖。照明裝置2以非常短的間隔(實質上為零)隨機切換參照光S1的圖案PTN。例如，在將圖案的切換頻率設為400Hz的情況下，一個圖案持續2ms的照射時間T_ILM。光檢測器4在規定的檢測期間(曝光時間或者積分期間)T_DET之間，測定來自物體OBJ1、OBJ2的反射光S2_1、S2_2。

圖2是說明圖1的狀況下的成像裝置1的動作的時序圖。在不同的距離存在多個物體的情況下，越遠的物體，在相同時刻射出的參照光S1被物體OBJ反射，反射光S2到達光檢測器4的時間(往返時間)越長。在圖1的示例中，到物體OBJ1、物體OBJ2的距離分別為1.5m、60m，光的往返時間為10ns、400ns。因此，反射光S2_2相對于反射光S2_1延遲地入射到光檢測器4。其結果，在第2個檢測期間T_DET2的開頭部分中，檢測到過去的圖案PTN₁在物體OBJ2反射的反射光S2_2的成分(標注陰影線)。即，由于時間上相鄰的隨機圖案產生干擾，因此引起畫質的劣化。

本發明是在以上狀況下完成的，其一個方案的例示性的目的之一在于改善車載用成像裝置中的畫質。

[用于解決技術課題的技術方案]