[發明專利]用于清潔交通工具表面的機器人工具、機器人裝置和運行機器人裝置的方法

在審

• 申請號: 201980089066.3
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN113329922A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: S.P.魯厄;M.奧特倫巴
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B08B1/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種用于清潔交通工具表面(30)的機器人工具(14)，所述機器人工具具有：?基體(16)；?機器人接口(18)，用于耦連到使所述機器人工具(14)移動的機器人(10)上；和?至少一個柔性的和/或柔性地支承的并且能吸收液體的清潔元件(24)；其中，所述清潔元件(24)可松脫地與所述基體(16)耦連或可耦連。本發明還涉及一種機器人裝置(1)和一種運行這種機器人裝置(1)的方法。

本發明涉及一種用于清潔交通工具表面的機器人工具、一種用于清潔交通工具表面的機器人裝置和一種運行用于清潔交通工具表面的機器人裝置的方法。

在交通工具和尤其轎車的駕駛的越來越多的半自動化和全自動化的范圍內，產生用于新的交通方案的可能性。一個例子是用于運輸人員并且被定期維護和清潔的自動駕駛交通工具。在此值得期望的是，由此發生的一些作業中能夠至少部分地自動化實施。

在交通工具中存在各種不同的待清潔的表面。這些表面尤其是窗戶面和交通工具內部空間中的交通工具面、例如儀表板。已經存在用于清潔窗戶面的自動化解決方案。但這些解決方案限于應用在存在相對大的、設計為平坦的窗戶面的建筑物中。與之相反地，在交通工具中使用彎曲的窗戶面。這些窗戶面相對面積較小并且通過框架、支柱或一般性的車身結構彼此分開。市場上可獲得的所謂的窗戶清潔機器人不是針對曲面清潔而設計的，并且此外必須手工地在單獨的窗戶面之間轉移。

如果要使用清潔液，此外將清潔液可靠地重新去除并且避免清潔液流到滴到相鄰的交通工具表面上可能是困難的。

由文獻DE 101 10 373 A1已知一種用于清潔汽車的內部空間的解決方案，其中，被驅動的機器人臂定位清潔工具。

文獻EP 1 705 087 A1公開了一種具有機器人臂的交通工具清洗系統。

因此，本發明所要解決的技術問題是，改進交通工具表面的清潔并且尤其能夠實現可靠的自動化清潔。

所述技術問題通過具有權利要求1的特征的機器人工具、具有權利要求8的特征的機器人裝置以及權利要求9和10的方法來解決。

本發明的基本構思在于，提供一種機器人工具，所述機器人工具能夠通過機器人相對于待清潔的交通工具表面移動并且因此能夠擦拭該待清潔的交通工具表面(即與該交通工具表面形成貼靠并且能沿著該交通工具表面移動，換言之，能夠擦過該交通工具表面)。在此，機器人工具優選至少部分地設計為柔性的或可屈服的(即可變形的)，以便適應交通工具表面的輪廓。該柔性例如可以通過形狀柔軟的清潔元件和/或通過鉸接地支承的清潔元件實現。

此外一些實施方式規定，能夠使用清潔液來清潔交通工具表面，其中，該清潔液在沒有污染相鄰的交通工具表面的風險的情況下按照本發明能夠重新被收集或吸收。

詳細地，建議具有權利要求1的特征的用于清潔交通工具表面的機器人工具和具有權利要求8的特征的機器人工具。

機器人在此可以理解為優選電驅動的運動單元，該運動單元包括至少一個、優選至少三個并且例如多達六個被驅動的和/或可單獨操控的機器軸或者說關節。機器人通常可以是可編程的并且可以通過程序指令遵循預定的移動路徑。程序指令的組成部分還可以是對傳感器信號作出反應并且基于當前的傳感器信號適當地調整移動路徑。根據一種變型，機器人是六軸關節臂工業機器人或者通常是工業機器人。機器人可以設計在交通工具外部或獨立于交通工具設計和/或可以安裝在底板上。

機器人工具可以設計為能選擇性地耦連到機器人上的并且能重新脫離機器人的單元。機器人工具的基體可以定義機器人工具的基面。基體可以包括機器人接口(或者與機器人接口連接)和/或包括用于將清潔元件選擇性地耦連和脫耦的接口。基體可以用作機器人工具的承載元件，或者換言之，用作支承架。基體可以包括金屬或塑料。