[發明專利]用于清潔交通工具表面的機器人工具、機器人裝置和運行機器人裝置的方法

在審

• 申請號: 201980089066.3
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN113329922A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: S.P.魯厄;M.奧特倫巴
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B08B1/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于清潔交通工具表面(30)的機器人工具(14)，所述機器人工具具有：

-基體(16)；

-機器人接口(18)，用于耦連到使所述機器人工具(14)移動的機器人(10)上；和

-至少一個柔性的和/或柔性地支承的并且能吸收液體的清潔元件(24)；

其中，所述清潔元件(24)可松脫地與所述基體(16)耦連或可耦連，

其特征在于，所述機器人工具(14)包括至少一個柔性的和/或柔性地支承的并且能吸收液體的另外的清潔元件(24)，其中，所述清潔元件(24)布置或可布置在所述基體(16)上，從而在沿交通工具表面(30)移動時所述交通工具表面(30)首先能夠被清潔元件(24)中的第一清潔元件擦過并且隨后被清潔元件(24)中的第二清潔元件擦過，其中，所述清潔元件(24)中的第一清潔元件設置用于施加清潔液，并且所述清潔元件(24)中的第二清潔元件設置用于吸收所施加的清潔液。

2.根據權利要求1所述的機器人工具(14)，其中，當所述清潔元件處于與機器人工具(14)耦連的狀態下時，所述清潔元件(24)和機器人接口(18)布置在機器人工具(14)的不同側面上。

3.根據權利要求1或2所述的機器人工具(14)，其中，所述清潔元件(24)具有朝向交通工具表面(30)的前側(28)和與該前側正交地延伸的大于一厘米的厚度(D)。

4.根據前述權利要求中任一項所述的機器人工具(14)，其中，所述清潔元件(24)在與機器人工具(14)耦連的狀態下支撐在至少一個鉸接地支承在機器人工具(14)內的元件上。

5.根據前述權利要求中任一項所述的機器人工具(14)，其中，所述清潔元件(24)與基體(16)磁性地耦連或可耦連。

6.一種用于清潔交通工具表面(30)的機器人裝置(1)，所述機器人裝置具有機器人(10)和根據前述權利要求中任一項所述的機器人工具(14)，所述機器人工具與所述機器人耦連或可耦連，其中，所述機器人(10)設置為，使所述機器人工具(14)相對于待清潔的交通工具表面(30)移動。

7.一種運行用于清潔交通工具表面(30)的機器人裝置(1)的方法，

其中，所述機器人裝置(1)包括機器人(10)和與機器人耦連的機器人工具(14)，

其中，所述機器人工具(14)包括至少兩個能吸收液體的清潔元件(24)，這些清潔元件中的第一清潔元件設置用于將清潔液施加到交通工具表面(30)上，并且第二清潔元件設置用于從交通工具表面(30)吸收清潔液；

并且其中，所述方法包括：

-通過所述機器人使所述機器人工具(14)沿著(10)交通工具表面(30)移動，使得所述交通工具表面首先被用于施加清潔液的第一清潔元件(24)擦過，并且隨后被用于吸收清潔液的第二清潔元件(24)擦過。

8.一種用于清潔交通工具表面(30)的機器人工具(14)，所述機器人工具具有：

-基體(16)；

-機器人接口(18)，用于耦連到使所述機器人工具(14)移動的機器人(10)上；和

-至少一個柔性的和/或柔性地支承的并且能吸收液體的清潔元件(24)；

其中，所述清潔元件(24)可松脫地與所述基體(16)耦連或可耦連，

其特征在于，所述清潔元件(24)是微纖維布，所述微纖維布以其背離待清潔的交通工具表面的內側支撐在板元件(60)上，其中，所述板元件(60)鉸接地支承并且能夠單獨地根據局部作用的壓力相對于交通工具表面(30)偏轉。