[發明專利]用于從模具移取殼體的裝置和方法

在審

• 申請號: 201980087425.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN113302042A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: M·莫伊德;S·P·桑布;D·麥克納馬拉
• 申請（專利權）人: 阿萊恩技術有限公司
• 主分類號: B29D11/00
• 分類號: B29D11/00;B29C51/46;B29C51/44;B29L31/00;B29C51/26
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞;金鵬

實施例涉及從模具(140)自動移取未修整的殼體(150)。在一個實施例中，殼體移取裝置包括主體和設置在主體(110)內的平臺(120)。該平臺被配置為固定模具，該模具具有形成在模具上的未修整的殼體。殼體移取裝置還包括蓋子(130A)，其被配置為將未修整的殼體固定到主體的一個或多個側壁的上表面并在未修整的殼體的下表面和主體的一個或多個側壁的上表面之間提供密封。殼體移取裝置可以包括主體(110)中的介質入口(116)，用于允許加壓介質進入主體的內部(114)，以在未修整的殼體的上表面和未修整的殼體的下表面之間產生壓力差，從而使未修整的殼體從模具脫離。

技術領域

本發明的實施例涉及矯治器(aligner)領域，尤其涉及從模具自動移取矯治器。

背景技術

對于一些應用，圍繞模具形成殼體以實現模具的陰模。然后從模具取下殼體，以將殼體進一步用于各種應用。圍繞模具形成殼體然后稍后使用的一個示例應用是矯正牙科或正畸治療。在這樣的應用中，模具是患者的牙弓的模具并且殼體是用于對準患者的一顆或多顆牙齒的矯治器。

模具可以使用快速成型設備(例如，3D打印機)形成，該快速成型設備可以使用增材制造技術(例如，立體光刻)或減材制造技術(例如，銑削)來制造模具。然后可以使用熱成型設備在模具上形成矯治器。一旦形成矯治器，通常修整矯治器，然后手動從模具取下矯治器。為了從模具取下矯治器，用戶通常使用手動工具將矯治器與模具分離。根據矯治器的復雜度(例如，牙齒過度擁擠、懸垂、附件的數量)，可能難以從模具移取矯治器，這可能導致在手動移取過程中矯治器破損和其他質量問題(例如，變形、彎曲等)。

實驗室、制造商、牙醫診所或正畸診所可以使用快速原型設備和熱成型設備來使矯治器生產過程的各部分自動化。然而，這樣的實驗室、牙醫診所、制造商、正畸診所等可能手動地從對應的模具移取每個矯治器，這會導致矯治器生產過程中的瓶頸并且可能損壞矯治器。

附圖說明

在附圖的圖中通過示例而非限制的方式示出了本發明。

圖1A示出了根據某些實施例的包括介質入口的殼體移取裝置的截面圖。

圖1B示出了根據某些實施例的包括介質出口的殼體移取裝置的截面圖。

圖1C-D示出了根據某些實施例的包括驅動機構的殼體移取裝置的截面圖。

圖1E示出了根據某些實施例的殼體移取裝置的截面透視圖。

圖1F示出了根據某些實施例的包括降低的平臺的殼體移取裝置的截面圖。

圖1G示出了根據某些實施例的在殼體移取裝置中使用的模具。

圖2A-C示出了根據某些實施例的使未修整的殼體從模具脫離(release)的殼體移取裝置。

圖3示出了根據某些實施例的將墊壓靠在未修整的殼體上的殼體移取裝置。

圖4A示出了根據某些實施例的殼體移取裝置和與模具分離的未修整的殼體。

圖4B示出了根據某些實施例的附接到殼體移取裝置的平臺的模具。

圖5A示出了根據某些實施例的形成矯治器的方法的流程圖。

圖5B示出了根據某些實施例的從模具移取未修整的殼體的方法的流程圖。

圖6示出了根據某些實施例的示例計算裝置的框圖。

圖7A示出了根據某些實施例的牙齒重新定位器具。

圖7B示出了根據某些實施例的牙齒重新定位系統。

圖7C示出了根據某些實施例的使用多個器具的正畸治療方法。

圖8示出了根據某些實施例的用于設計正畸器具的方法。