[發(fā)明專利]用于從模具移取殼體的裝置和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201980087425.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-10-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113302042A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | M·莫伊德;S·P·桑布;D·麥克納馬拉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 阿萊恩技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B29D11/00 | 分類號(hào)： | B29D11/00;B29C51/46;B29C51/44;B29L31/00;B29C51/26 |
| 代理公司： | 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鵬 |
| 地址： | 美國(guó)加利*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 模具 殼體 裝置 方法 | ||
1.一種殼體移取裝置，包括：
主體，包括包圍所述主體的內(nèi)部的一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁；
平臺(tái)，設(shè)置在所述主體的內(nèi)部，其中，所述平臺(tái)被配置為固定模具，所述模具具有形成在所述模具上的未修整的殼體，并且其中，所述未修整的殼體的一個(gè)或多個(gè)部分將在所述主體的一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁上方延伸；
蓋子，被配置為將所述未修整的殼體固定到主體的所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁的上表面，并在所述未修整的殼體的下表面和主體的所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁的上表面之間提供密封；以及
所述主體中的介質(zhì)入口，用于允許加壓介質(zhì)進(jìn)入主體的內(nèi)部，以在所述未修整的殼體的上表面和所述未修整的殼體的下表面之間產(chǎn)生壓力差，其中，所述壓力差使所述未修整的殼體擴(kuò)張并從模具脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體移取裝置，其中，所述模具對(duì)應(yīng)于患者的牙弓，并且所述未修整的殼體是未修整的矯治器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體移取裝置，還包括：
O形環(huán)，在主體的所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁的上表面上；以及
夾持機(jī)構(gòu)，用于將所述蓋子壓靠在所述未修整的殼體的在主體的所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁上方延伸的所述一個(gè)或多個(gè)部分上，并進(jìn)一步將所述未修整的殼體的所述一個(gè)或多個(gè)部分壓靠在主體的所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁的上表面上的O形環(huán)上，以形成所述密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體移取裝置，還包括：
一個(gè)或多個(gè)墊，附接到所述蓋子的內(nèi)側(cè)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)墊被定位成壓靠所述未修整的殼體的不覆蓋所述模具的一個(gè)或多個(gè)平坦區(qū)域，以防止所述未修整的殼體在施加壓力差期間損壞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體移取裝置，還包括：
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在所述壓力差期間遠(yuǎn)離所述模具移動(dòng)所述平臺(tái)，以使所述模具與所述未修整的殼體分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的殼體移取裝置，還包括：
傳感器，用于檢測(cè)所述未修整的殼體何時(shí)開始與所述模具分離，并在檢測(cè)到所述未修整的殼體已開始與所述模具分離后觸發(fā)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體移取裝置，還包括：
所述蓋子中的介質(zhì)出口，用于允許從由所述蓋子和所述未修整的殼體的上表面限定的區(qū)域去除介質(zhì)，以在所述未修整的殼體上方引起負(fù)壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體移取裝置，其中：
所述主體是空心圓柱體；
所述平臺(tái)包括圓柱體；以及
所述蓋子包括具有第一直徑的環(huán)，所述第一直徑大致匹配所述中空?qǐng)A柱體的第二直徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體移取裝置，還包括：
一個(gè)或多個(gè)泵，用于迫使加壓介質(zhì)經(jīng)過(guò)介質(zhì)入口進(jìn)入所述主體的內(nèi)部并在所述未修整的殼體的上表面和所述未經(jīng)修整的殼體的下表面之間引起壓力差。
10.一種方法，包括：
將模具固定到殼體移取裝置的平臺(tái)，其中，已經(jīng)在所述模具上形成未修整的殼體，其中，所述殼體移取裝置的主體包括包圍所述主體的內(nèi)部的一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁，其中，所述平臺(tái)設(shè)置在所述主體的內(nèi)部，并且其中，所述未修整的殼體的側(cè)面在主體的所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁上方延伸；
將所述未修整的殼體固定在蓋子的下表面和主體的所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁的上表面之間，以在所述未修整的殼體的下表面與主體的所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁的上表面之間或在所述未修整的殼體的上表面與所述蓋子的下表面之間的至少一者之間提供密封；
執(zhí)行以下至少一者：將加壓介質(zhì)泵入所述主體的內(nèi)部或?qū)⒔橘|(zhì)泵出由所述蓋子和所述未修整的殼體的上表面限定的區(qū)域，以在所述未修整的殼體的上表面和所述未修整的殼體的下表面之間引起壓力差；以及
基于所述壓力差使所述未修整的殼體擴(kuò)張并從模具脫離。
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