[發明專利]用于醫療器械的插入單元及其插管系統

在審

• 申請號: 201980087112.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN113286542A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: A·西那伊;尤瓦爾·拉茲;佐哈爾·德利;齊夫·羅森克;艾伯特·斯維里多夫斯基
• 申請（專利權）人: 極視有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/31
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 李薇;楊明釗

1.一種待被連接到醫療器械的彎曲節段的整體式插入單元；所述整體式插入單元包括：

長形的內部軸結構，其能夠圍繞其長度軸線傳輸扭矩；和

長形的外部軸結構，其包圍所述長形的內部軸結構并且具有連續的外表面；

其中所述整體式插入單元被構造并且可操作成沿著其長度傳輸推力、轉向力和旋轉力，以使所述遠側尖端在所有方向上彎曲并且使所述遠側尖端完全旋轉。

2.根據權利要求1所述的插入單元，其中所述整體式插入單元被構造并且可操作成在兩個方向上將所述遠側尖端旋轉到大于180°的程度。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的插入單元，其中所述長形的內部軸結構被構造為長形的扭力軸。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的插入單元，其中所述長形的外部軸結構被構造為雙層結構，所述雙層結構包括至少部分地被護套覆蓋的中空的內部螺旋彈簧。

5.根據權利要求4所述的插入單元，其中所述護套被構造得足夠剛性，以防止其閉合或扭結和塌陷。

6.根據權利要求4或權利要求5所述的插入單元，其中所述護套至少部分地被親水性材料涂覆，或者被至少部分地被由親水性材料涂覆的層包圍。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的插入單元，其中所述護套由被可涂覆層包圍的不可涂覆的材料制成。

8.根據權利要求1至權利要求7中任一項所述的插入單元，其中所述插入單元被構造成沿其長度具有可變的剛度，使得其柔性朝向遠側方向增加。

9.根據權利要求8所述的插入單元，其中所述長形的外部軸結構容納多根具有不同長度的柔性絲線，其中所述柔性絲線被構造得足夠柔性，以便能夠在需要時彎曲，從而適合體腔形狀。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的插入單元，其中所述長形的內部軸結構被構造為雙層結構，所述雙層結構包括至少部分地被具有編織外表面的護套所覆蓋的中空的內部螺旋彈簧。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的插入單元，其中所述長形的內部軸結構和所述長形的外部軸結構在它們的遠側末端和近側末端處經由支承結構彼此固定。

12.一種醫療器械的彎曲節段，包括：

柔性通道，其具有遠端部分；

多個間隔開的元件，其被構造成能夠操縱所述彎曲節段，所述多個間隔開的元件以間隔開的布置方式沿著所述柔性通道的至少遠端部分的內表面定位，所述多個間隔開的元件被所述柔性通道包圍；和

至少兩根轉向線，其具有穿過所述多個間隔開的元件的至少一部分；所述至少兩根轉向線中的每根轉向線被構造成引起所述柔性通道的所述至少遠端部分與其間隔開的元件一起彎曲，直到所述間隔開的元件的邊緣產生接觸。

13.根據權利要求12所述的彎曲節段，其中所述多個間隔開的元件沿著所述柔性通道的內表面被緊固。

14.根據權利要求12或權利要求13所述的彎曲節段，其中所述間隔開的元件被布置成在其之間具有距離，所述距離根據所述柔性通道的材料來選擇。

15.根據權利要求14所述的彎曲節段，其中所述距離被選擇成防止角度尖銳的管件和所述插入單元的折疊部分中的至少一個。

16.根據權利要求12至15中任一項所述的彎曲節段，其中至少一根轉向線的一端被固定到最外面的間隔開的元件或所述柔性通道的遠端之一，同時所述轉向線的另一端自由運動。