[發明專利]具有機器人工作站的系統

有效

• 申請號: 201980085429.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN113226951B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: W.J.福斯奈特;J.G.小勒特
• 申請（專利權）人: 阿勒特創新股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 曲瑩

公開了一種包括機器人系統的設備，該機器人系統具有機器人揀選工作站、搬運箱存儲和檢索系統、以及中轉平臺。該系統具有可自主地將搬運箱從存儲和檢索系統經由中轉平臺運輸至機器人揀選工作站的機器人。所述機器人揀選工作站可具有揀選通道，在該揀選通道處，搬運機器人將單品從機器人上的搬運箱運輸至工作站中的訂貨搬運箱。所述機器人揀選工作站還具有排隊緩沖區，在該排隊緩沖區內提示機器人進入揀選通道。

優先權要求

本申請要求于2018年11月9日提交的名稱為“具有機器人工作站的系統”的美國臨時專利申請62/758,416的優先權，該臨時專利申請通過引用整體結合在此。

技術領域

本申請的示例性且非限制性實施例總體涉及在電子商務或存儲和檢索等應用中用于物料搬運的具有揀選工作站以及自動存儲和檢索能力的系統。

背景技術

在下列美國專利和專利公告中能找到工作站的例子(這些文獻通過引用整體結合在此)：美國專利9,139,363，該專利公開了一種用于運輸有效載荷的自動化系統；美國專利公告US2016/0355337；以及美國專利公告US2017/0313514。

發明內容

以下概述僅是示例性的。該概述并不旨在限制權利要求的范圍。

根據一個方面，提供了一種包括機器人系統的示例性設備，該機器人系統具有機器人揀選工作站、搬運箱存儲和檢索系統、以及中轉平臺。該系統具有可自主地將搬運箱從存儲和檢索系統經由中轉平臺運輸至機器人揀選工作站的機器人。所述機器人揀選工作站具有揀選通道，在該揀選通道處，搬運機器人將單品從機器人上的搬運箱運輸至工作站中的訂貨搬運箱。所述機器人揀選工作站還具有排隊緩沖區，在該排隊緩沖區內提示機器人進入揀選通道。

根據另一個方面，所述機器人揀選工作站具有多個層，在這些層中，入向機器人在第一層上流入工作站，出向機器人在第二層上流出工作站。

根據另一個方面，所述機器人揀選工作站的搬運機器人包括門架式搬運機器人。

根據另一個方面，本技術涉及一種自動存儲和檢索系統，該系統包括：用于存儲容器的存儲架；用于在自動存儲和檢索系統內轉移容器的移動機器人；以及工作站，該工作站包括：第一端，移動機器人在該第一端處攜帶產品容器進入工作站；與第一端相反的第二端，移動機器人在該第二端處離開工作站；當移動機器人在工作站的第一端與第二端之間移動時位于移動機器人的至少一側的至少一個訂貨容器；以及當移動機器人在工作站的第一端與第二端之間移動時用于將物品從產品容器轉移到至少一個訂貨容器的自動揀選機器人。

根據另一個方面，本技術涉及一種配置為與自動存儲和檢索系統內的移動機器人結合使用的工作站，該工作站包括：第一端，移動機器人在該第一端處攜帶產品容器進入工作站；與第一端相反的第二端，移動機器人在該第二端處離開工作站；工作站內的至少一個訂貨容器；以及當移動機器人在工作站的第一端與第二端之間移動時用于將物品從產品容器轉移到至少一個訂貨容器的自動揀選機器人。

根據另一個方面，本技術涉及一種配置為與自動存儲和檢索系統內的移動機器人結合使用的工作站，該工作站包括：第一端，一組第一移動機器人在該第一端處進入工作站，該組第一移動機器人之中的每個第一移動機器人攜帶產品容器；至少一個訂貨容器；以及配置為當第一組移動機器人移動通過工作站時從第一組移動機器人上的產品容器中揀選物品并將物品轉移到至少一個訂貨容器的自動揀選器。

根據另一個方面，本技術涉及一種配置為與自動存儲和檢索系統內的移動機器人結合使用的工作站，該工作站包括：配置為存儲多個訂貨容器的一組貨架；與該組貨架相鄰并從工作站的一端延伸到工作站的另一端的揀選通道，攜帶產品容器的移動機器人沿著該揀選通道移動；以及配置為當移動機器人沿著揀選通道移動通過工作站時從移動機器人上的產品容器中揀選物品并將物品轉移到貨架上的多個訂貨容器的自動揀選器。