[發明專利]具有機器人工作站的系統

有效

• 申請號: 201980085429.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN113226951B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: W.J.福斯奈特;J.G.小勒特
• 申請（專利權）人: 阿勒特創新股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 曲瑩

1.一種自動存儲和檢索系統，包括：

用于存儲容器的存儲架；

用于在自動存儲和檢索系統內轉移容器的移動機器人；以及

工作站，該工作站包括：

第一端，移動機器人在該第一端處攜帶第一容器進入工作站并通過工作站；

與第一端相反的第二端，移動機器人在該第二端處離開工作站，在第一端和第二端之間限定了揀選通道，所述機器人沿著揀選通道移動同時行進通過工作站；

至少一個支撐架，所述至少一個支撐架沿著揀選通道位于第一端和第二端之間，至少一個支撐架配置為支撐至少一個第二容器，當移動機器人在工作站的第一端與第二端之間沿著揀選通道移動時，所述至少一個支撐架被置于揀選通道的至少一側；以及

用于沿著揀選通道在所述第一容器和所述至少一個第二容器之間轉移物品的自動揀選器。

2.如權利要求1所述的自動存儲和檢索系統，其中，所述第一容器是產品容器，并且所述至少一個第二容器是多個訂貨容器。

3.如權利要求1所述的自動存儲和檢索系統，其中，所述物品是配裝在所述第一容器和所述至少一個第二容器內的子搬運箱。

4.如權利要求1所述的自動存儲和檢索系統，還包括位于第一層的第一平臺和位于與第一層不同的第二層的第二平臺，所述移動機器人能夠在第一層和第二層之中的至少一層上在存儲架與工作站之間行進，并且其中所述移動機器人在第一層上移動通過工作站。

5.如權利要求4所述的自動存儲和檢索系統，其中，移動機器人在第二層上到達工作站的第一端，然后從第二層移動到第一層以進入工作站的第一端。

6.如權利要求4所述的自動存儲和檢索系統，其中，當所述移動機器人在工作站的第二端離開工作站時，該移動機器人從第一層移動到第二層。

7.如權利要求4所述的自動存儲和檢索系統，還包括排隊緩沖區，在該排隊緩沖區內提示移動機器人進入工作站的第一端。

8.如權利要求1所述的自動存儲和檢索系統，其中，所述自動揀選器是可移動的，并且在工作站內移動。

9.如權利要求1所述的自動存儲和檢索系統，其中所述配置為支撐至少一個第二容器的至少一個支撐架包括位于揀選通道的另一側的用于支撐至少一個第二容器的至少一個支撐架。

10.如權利要求9所述的自動儲存和檢索系統，還包括控制系統，該控制系統控制移動機器人沿著揀選通道行駛到所述至少一個第二容器之中的選定的第二容器旁邊的位置，當移動機器人處于所述選定的第二容器旁邊時，自動揀選器在第一容器與所述選定的第二容器之間轉移物品。