[發(fā)明專利]與指示距車道參考點(diǎn)的橫向距離的車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)相關(guān)的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980084899.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN113195325A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.瓦西洛夫斯基;H.程;S.帕蒂爾;R.R.霍維;A.巴拉德瓦杰;S.K.巴格爾;J.E.瓦加斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/12
• 分類號(hào): B60W30/12;B60W30/095;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 安之斐

一方面，車輛的車輛裝置基于來自與車輛通信地耦合的一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來獲得相對(duì)于車輛的車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)，該車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)指示主車輛的至少一側(cè)與至少一個(gè)車道參考點(diǎn)之間的至少一個(gè)橫向距離。車輛裝置將車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)相鄰實(shí)體。另一方面，車輛管理設(shè)備獲得車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)，該車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)指示多個(gè)相鄰車輛中的至少一個(gè)被觀察車輛的至少一側(cè)與至少一個(gè)車道參考點(diǎn)之間的至少一個(gè)橫向距離，并且基于車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)來指示多個(gè)相鄰車輛中的至少一個(gè)車輛執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本專利申請(qǐng)要求于2018年12月28日提交的題為“METHOD AND APPARATUS RELATEDTO INTRA-LANE POSITION DATAINDICATIVE OF ALATERAL DISTANCE TO A LANEREFERENCE POINT”的臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?2/786,322的權(quán)益以及于2019年10月28日提交的題為“METHOD AND APPARATUS RELATED TO INTRA-LANE POSITION DATAINDICATIVE OF ALATERAL DISTANCE TO ALANE REFERENCE POINT”的非臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?6/666,010的權(quán)益，這兩個(gè)申請(qǐng)均已轉(zhuǎn)讓給受讓人，并且特此明確地以引用方式全部并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的方面總體涉及指示距車道參考點(diǎn)的橫向距離的車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車輛越來越多地采用技術(shù)，該技術(shù)幫助駕駛員避免漂移到相鄰車道或進(jìn)行不安全的變道(例如，車道偏離警告(LDW))，或者在他們倒車時(shí)警告他們后面的其它車輛的駕駛員，或者如果他們前面的車輛突然停止或減速則自動(dòng)地制動(dòng)(例如，前向碰撞警告(FCW))，以及被概括為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的其他技術(shù)。汽車技術(shù)(例如，諸如卡車、摩托車、汽車等機(jī)動(dòng)車輛)的持續(xù)發(fā)展旨在提供更大的安全優(yōu)勢(shì)，并最終提供全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)，該ADS無需人工干預(yù)即可處理整個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)。

發(fā)明內(nèi)容

下文呈現(xiàn)與本文所公開的一個(gè)或多個(gè)方面相關(guān)的簡(jiǎn)化概述。因而，以下概述不應(yīng)被考慮為與所有預(yù)期方面相關(guān)的廣泛綜述，以下概述也不應(yīng)被認(rèn)為標(biāo)識(shí)與所有預(yù)期方面相關(guān)的關(guān)鍵或重要元素或劃定與任何特定方面相關(guān)聯(lián)的范圍。因此，以下概述具有以下唯一目的：在下面呈現(xiàn)的詳細(xì)描述之前，以簡(jiǎn)化形式呈現(xiàn)與本文中所公開的機(jī)構(gòu)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)方面相關(guān)的某些概念。

一方面涉及一種操作車輛的車輛裝置的方法，包括：基于來自與所述車輛通信地耦合的一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來獲得相對(duì)于所述車輛的車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)，所述車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)指示主車輛的至少一側(cè)與至少一個(gè)車道參考點(diǎn)之間的至少一個(gè)橫向距離；以及將所述車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)相鄰實(shí)體。

另一方面涉及一種操作車輛管理設(shè)備的方法，包括：獲得車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)，所述車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)指示多個(gè)相鄰車輛中的至少一個(gè)被觀察車輛的至少一側(cè)與至少一個(gè)車道參考點(diǎn)之間的至少一個(gè)橫向距離，并且基于車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)來指示多個(gè)相鄰車輛中的至少一個(gè)車輛執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。

另一方面涉及一種車輛的車輛裝置，包括：處理器；至少一個(gè)通信接口；一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器；以及至少一個(gè)處理器，所述至少一個(gè)處理器通信地耦合到所述存儲(chǔ)器、所述至少一個(gè)通信接口和所述一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器，所述至少一個(gè)處理器被配置為：基于來自與所述車輛通信地耦合的一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來獲得相對(duì)于所述車輛的車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)，所述車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)指示主車輛的至少一側(cè)與至少一個(gè)車道參考點(diǎn)之間的至少一個(gè)橫向距離；以及將所述車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)相鄰實(shí)體。

另一方面涉及一種車輛的車輛裝置，包括：用于基于來自與所述車輛通信地耦合的一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來獲得相對(duì)于所述車輛的車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)的部件，所述車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)指示主車輛的至少一側(cè)與至少一個(gè)車道參考點(diǎn)之間的至少一個(gè)橫向距離；以及用于將所述車道內(nèi)位置數(shù)據(jù)發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)相鄰實(shí)體的部件。