[發明專利]操舵控制裝置有效
| 申請號： | 201980084382.1 | 申請日： | 2019-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN113382916B | 公開（公告）日： | 2023-06-02 |
| 發明（設計）人： | 笠井慎也;椎野高太郎;高橋絢也;山崎勝 | 申請（專利權）人： | 日立安斯泰莫株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產權代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 操舵 控制 裝置 | ||
1.一種操舵控制裝置，其構成駕駛員控制的操舵軸與車輛車輪的實際舵角之間沒有物理性的結合的線控轉向系統，其特征在于，
具備根據所述操舵軸產生的操舵角及操舵轉矩來決定所述實際舵角的運算部，
所述運算部在所述操舵角為規定值以下的區域內根據所述操舵轉矩來控制所述實際舵角，在所述操舵角大于規定值的情況下根據所述操舵角或者相較于所述操舵角小于規定值時而言增加后的操舵轉矩增益來控制所述實際舵角。
2.根據權利要求1所述的操舵控制裝置，其特征在于，
在所述操舵角不到規定值時，所述運算部控制所述操舵轉矩，在所述操舵角為規定值以上時，所述運算部控制舵角。
3.根據權利要求2所述的操舵控制裝置，其特征在于，
所述規定值根據車輛的狀態、駕駛員的意向加以變更。
4.根據權利要求2所述的操舵控制裝置，其特征在于，
在所述操舵轉矩回到了零時，所述運算部以所述實際舵角回到零的方式進行控制。
5.根據權利要求2所述的操舵控制裝置，其特征在于，
在所述操舵轉矩回到了零時，所述運算部以橫擺率回到零的方式進行控制。
6.根據權利要求2所述的操舵控制裝置，其特征在于，
在所述操舵轉矩或所述操舵角固定時，所述運算部以橫擺率固定的方式進行控制。
7.根據權利要求2所述的操舵控制裝置，其特征在于，
在所述操舵轉矩或所述操舵角固定時，所述運算部以橫向加速度固定的方式進行控制。
8.根據權利要求2所述的操舵控制裝置，其特征在于，
在判斷是駐車時的情況下，所述運算部在所述操舵轉矩的控制和所述舵角的控制中均變更為高增益。
9.根據權利要求8所述的操舵控制裝置，其特征在于，
所述運算部進行模擬行程終點的操舵反力控制。
10.根據權利要求1所述的操舵控制裝置，其特征在于，
具備根據車輛的狀態來控制操舵反力的操舵反力運算部，
所述操舵反力運算部根據前后加速度來控制反力。
11.根據權利要求10所述的操舵控制裝置，其特征在于，
所述操舵反力運算部僅在直線前進時控制反力。
12.根據權利要求1所述的操舵控制裝置，其特征在于，
具備根據車輛的狀態以及/或者所述操舵角來控制反力的操舵反力運算部，
反力的最低值不會變為規定值以下。
13.根據權利要求12所述的操舵控制裝置，其特征在于，
所述反力的最低規定值根據車輛速度而變化。
14.根據權利要求1所述的操舵控制裝置，其特征在于，
具備根據車輛的狀態以及/或者所述操舵角來控制反力的操舵反力運算部，
所述操舵反力運算部僅在所述操舵角、操舵角速度、操舵角加速度為相同符號時減少反力。
15.根據權利要求1所述的操舵控制裝置，其特征在于，
具備根據車輛的狀態以及/或者所述操舵角來控制反力的操舵反力運算部，
所述操舵反力運算部在所述操舵角、操舵角加速度為相同符號而且操舵角速度為不同符號時增加反力。
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