[發明專利]用于測試制冷器的功能穩定性的方法

在審

• 申請號: 201980083340.6
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN113348414A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 盧卡·馬爾佐拉;亞歷克斯·巴頓
• 申請（專利權）人: 卡樂工業股份公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 王暉

用于測試制冷器的控制器的功能穩定性的方法，其中，控制器執行控制周期。測試方法包括：步驟(100)，記錄控制器的一組輸入變量、狀態變量和輸出變量的當前值；以及后續的執行步驟(200)，記錄步驟中記錄的狀態變量和輸入變量的值在控制器中被推動作為輸入，且輸出變量的值被記錄，以便將它們與記錄步驟(100)中記錄的輸出變量的值進行比較。

技術領域

本發明涉及制冷器及其控制和操作的領域。特別地，本發明涉及制冷器的控制器的功能穩定性的測試，制冷器諸如為冷凍器、冷藏器和瓶式冷卻器以及一般在HVAC-R領域中使用的機器。

然而，應該理解的是，根據本發明的測試方法可適用于等溫絕熱加濕器、空氣調節器以及熱回收器。因此為了本說明的目的，與本發明有關的涉及制冷器的任何引用都將被理解為包括對這種機器的引用。具體地，控制器將具有減少的處理容量，如下文更詳細描述的，并且將不能夠執行數據的記錄。

背景技術

常規控制器具有一系列的輸入端和輸出端。

輸入端用于連接至有源和無源設備，諸如溫度、濕度和壓力探針。

輸出端用于連接至下述設備：該設備能夠設定或修改制冷器的運行狀態，并且可以具有數字或模擬類型。

控制器被配置成循環地執行用于檢查制冷器的算法，其基于狀態變量以及從輸入端獲得的信號來設定輸出端處的信號。

通常，以預定時間間隔T執行這種算法，該預定時間間隔可以是例如T＝300ms。

平均來說，制冷器的控制、即算法的執行需要等于約30-50ms的時間。

在控制期間，在輸入端處讀取的值是穩定的，且在控制結束時，輸出被設定并維持該設定值直到下一控制周期。因此，控制被執行為離散信號，即每T ms重復的一系列有限狀態。

在這一點上，已知的是在制冷器的工作壽命期間執行軟件修改，以對其硬件實施新的功能特征或修改。

軟件修改可以例如用于實施算法的新功能，以用于控制另外的部件或用于管理新的輸入端或通信設備。

硬件修改可能涉及制冷器的部件的修改或替換，以在維護的情況下改進其性能或恢復其功能性。

眾所周知，這些修改的結果可能是可能發生系統的退化(regression，復原)，即制冷器相對于已編程或已計劃行為的偏差。

發明內容

在這種情況下，迫切需要解決由所述退化對制冷器的運行的不利影響所導致的問題。

一種可能的方案是及時檢測在上述軟件或硬件修改之后可能發生的可能退化情況。

因此，本發明的任務是提出一種用于測試制冷器的控制器的功能穩定性的方法，該方法能夠及時檢測制冷器中可能的退化情況。

結合該任務，本發明的目的是提供一種用于測試制冷器的控制器的功能穩定性的方法，該方法能夠在控制器具有非常有限的處理能力的情況下及時檢測系統的退化。

本發明的另一目的是提出一種用于測試制冷器的控制器的功能穩定性的方法，該方法在制冷器的修改導致控制算法的執行時間的變化，甚至本質上的變化的情況下也是可靠的。

申請人進行的研究得出的結論是，通過實施一種用于測試制冷器的控制器的功能穩定性的方法，包括在一般對控制器或制冷器的硬件和/或軟件進行修改后進行退化測試，可以及時檢測系統的任何退化，并因此例如通過執行該機器控制算法的調節來糾正退化。

特別地，上述任務和目的通過根據所附獨立權利要求1所述的用于測試制冷器的控制器的功能穩定性的方法來實現。

在所附從屬權利要求中指出了用于測試制冷器的控制器的功能穩定性的方法的有利方面。