[發明專利]用于測試制冷器的功能穩定性的方法

在審

• 申請號: 201980083340.6
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN113348414A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 盧卡·馬爾佐拉;亞歷克斯·巴頓
• 申請（專利權）人: 卡樂工業股份公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 王暉

1.用于測試制冷器的控制器的功能穩定性的方法，其中，被設定有狀態變量且具有用于輸入變量的輸入端和用于輸出變量的輸出端的所述控制器執行控制周期，所述控制周期涉及按順序的下述操作：

-A獲取所述輸入變量的值，所述輸入變量的值表示所述制冷器的功能情況，

-B執行控制算法，所述控制算法基于所述輸入變量和所述狀態變量的值來設定所述輸出變量的值，從而控制所述制冷器的運行；

-C自操作A開始，在控制周期時間T過去之后，重復操作A和B；

所述測試方法涉及將所述控制器連接至診斷單元的操作，以用于在所述控制器的運行期間交換數據；

所述測試方法在所述制冷器的運行期間包括記錄步驟(100)和隨后的執行步驟(200)，它們由所述診斷單元執行；

其中，所述記錄步驟(100)涉及按順序的下述：

-操作D，其在所述操作B之后執行并且涉及將自開始周期開始計算的漸進值與記錄周期標識符IDR相關聯，所述開始周期是所述控制器的其中開始所述記錄步驟(100)的控制周期；

-操作F，記錄一組參考數據，所述一組參考數據包括一組所述輸入變量、所述狀態變量以及所述輸出變量的當前值；所述記錄步驟(100)還涉及將其中記錄有所述參考數據組的控制周期的記錄周期標識符IDR與每個參考數據組相關聯；

-每個控制周期重復所述操作D和所述操作F，直到所述記錄步驟(100)結束；

其中，所述執行步驟(200)涉及按順序的下述：

-初始化操作H，其中，在執行所述操作A期間，由所述控制器接收的所述輸入變量的當前值和所述狀態變量的當前值由所述開始周期中執行的操作F中記錄的參考數據組的所述輸入變量和所述狀態變量的值替換；其中，在其中執行了操作H的控制周期被認為是初始化周期；

-記錄執行周期標識符IDE的操作I，涉及將自所述初始化周期開始計算的漸進值與所述執行周期標識符IDE相關聯；

-在操作B之后，記錄控制數據組的操作J，該控制數據組包括一組所述輸出變量的當前值；其中，所述執行步驟(200)還涉及將其中記錄有所述控制數據組的執行周期標識符IDE與每個控制數據組相關聯；

-書寫操作K，參考數據組的輸入變量的值被分配給所述輸入變量的值，使得在隨后的控制周期的操作A中，所述輸入變量的值是在所述操作F中被分配的那些值；所述參考數據組被記錄在于控制周期中執行的操作F中，具有直接跟隨所述操作I中記錄的執行周期標識符IDE的記錄周期標識符IDR；

-對于每個控制周期，重復所述操作I、所述操作J和所述操作K，直到所述執行步驟(200)結束。

2.根據權利要求1所述的測試方法，包括比較步驟，在所述比較步驟中下述將被比較：

-在所述記錄步驟(100)的所述操作F中記錄的輸出變量的值，以及

-在所述執行步驟(200)的所述操作K中記錄的輸出變量的值；

其中，這種比較是在下述之間進行的：在所述操作F中記錄的與控制周期標識符IDR相關聯的輸出變量的值，所述控制周期標識符等于執行周期標識符IDE，所述執行周期標識符與在所述操作K中記錄的所述輸出變量值相關聯。

3.根據前述權利要求中的一項所述的測試方法，其中所述控制器包括存儲器，在所述存儲器中存儲每個控制周期中與所述輸入變量和所述狀態變量有關的數據，所述數據在所述存儲器中具有在所述控制周期期間保持固定的大小和地址，所述測試方法還包括初步設定步驟，所述初步設定步驟在所述記錄步驟(100)之前并且涉及：

-操作L，其中通過所述診斷單元關于所述數據的地址和大小對所述控制器進行詢問；

-操作M，將所述存儲器中所述數據的地址和大小從所述控制器傳輸到所述診斷單元；

其中，所述操作F和所述操作J各自涉及：

-操作N，其中，所述診斷單元請求所述控制器將所述存儲器包含的數據傳輸到所述地址并具有所述初步設定步驟中接收的大小；

-操作O，其中，所述操作N中請求的數據被所述控制器傳輸給所述診斷單元。

4.根據權利要求3所述的測試方法，其中，所述初步設定步驟涉及將所述數據組織到多個頁面中；所述操作N和所述操作O分別涉及請求和傳輸所述頁面中的一個頁面；所述操作N和O被循環地執行，直到完成將所有的所述頁面從所述控制器傳輸到所述診斷單元。

5.根據前述權利要求中的一項所述的測試方法，其中，所述控制器具有的RAM的容量基本上在32KB至256KB之間且優選地在128KB至192KB之間，具有的ROM的容量基本上在128KB至2048KB之間且優選地在512KB至1536KB之間，以及具有的帶有串行通信端口的CPU時鐘在20MHz至200MHz之間且優選地在80MHz至120MHz之間。