[發明專利]識別裝置、掃描儀系統以及識別方法

有效

• 申請號: 201980082816.4
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN113194872B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 橋本學;鍛治亮佑;西村巳貴則
• 申請（專利權）人: 株式會社森田制作所
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04;A61C19/00;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李丹

識別裝置(100)具備：輸入部(1102)，包含牙齒的三維數據被輸入至輸入部(1102)；識別部(1130)，根據從輸入部(1102)輸入的包含牙齒的特征的三維數據和包含神經網絡(1142)的推測模型(114)識別該牙齒的種類；以及輸出部(1103)，輸出識別部(1130)的識別結果。

技術領域

本發明涉及識別裝置、具備該識別裝置的掃描儀系統以及識別方法。

背景技術

以往，在牙科領域，為了在計算機上數字設計修補物等，公知有內置獲取牙齒的三維形狀的三維相機的三維掃描儀。例如，專利文獻1中公開了通過使用三維相機拍攝牙齒來記錄牙齒的形狀的技術。牙科醫生等施術者通過使用專利文獻1中公開的三維相機，能夠記錄作為拍攝對象的牙齒的三維形狀，進而能夠在確認顯示所記錄的牙齒的三維形狀的三維圖像的同時，結合自身的知識來識別該牙齒的種類。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-74635號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

這樣，以往施術者是根據通過三維相機獲得的包含牙齒的三維圖像，并結合自身的知識來識別該牙齒的種類，但每個施術者的知識等級不同，因而存在識別結果的精度根據施術者的知識等級而產生偏差這一問題。例如，中切牙與側切牙、犬齒與第一前磨牙、第一前磨牙與第二前磨牙、第二前磨牙與第一磨牙、第一磨牙與第二磨牙等形狀類似的牙齒彼此的識別精度尤為不高。

本發明是為了解決這種問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠高精度地識別牙齒的種類的識別裝置、具備該識別裝置的掃描儀系統以及識別方法。

用于解決問題的技術方案

根據本發明，提供一種識別牙齒的種類的識別裝置。識別裝置具備：輸入部，接收包含牙齒的數據的三維數據；識別部，根據輸入部所接收的包含牙齒的特征的三維數據和包含神經網絡的推測模型識別該牙齒的種類；以及輸出部，輸出識別部的識別結果。

根據本發明，提供一種獲取牙齒的形狀信息的掃描儀系統。掃描儀系統具備：三維掃描儀，使用三維相機獲取包含牙齒的數據的三維數據；以及識別裝置，根據由三維掃描儀獲得的包含牙齒的特征的三維數據識別該牙齒的種類，識別裝置包括：輸入部，接收三維數據；識別部，根據輸入部所接收的包含牙齒的特征的三維數據和包含神經網絡的推測模型識別該牙齒的種類；以及輸出部，輸出識別部的識別結果。

根據本發明，提供一種識別牙齒的種類的識別方法。識別方法包括：接收包含牙齒的數據的三維數據的步驟；根據包含牙齒的特征的三維數據和包含神經網絡的推測模型識別該牙齒的種類的步驟；以及輸出識別的步驟中的識別結果的步驟。

(發明效果)

根據本發明，能夠根據包含牙齒的三維數據，高精度地識別牙齒的種類。

附圖說明

圖1是表示本實施方式涉及的識別裝置的應用例的示意圖。

圖2是表示本實施方式涉及的系統的整體構成的示意圖。

圖3是表示本實施方式涉及的識別裝置的硬件構成的示意圖。

圖4是表示本實施方式涉及的服務器裝置的硬件構成的示意圖。

圖5是表示本實施方式涉及的識別裝置的功能構成的示意圖。

圖6是用于說明本實施方式涉及的識別裝置進行的識別處理的示意圖。

圖7是表示本實施方式涉及的作為識別處理中的識別對象的牙齒的一例的示意圖。

圖8是用于說明本實施方式涉及的學習用數據的生成的示意圖。