[發(fā)明專利]識(shí)別裝置、掃描儀系統(tǒng)以及識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980082816.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN113194872B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橋本學(xué);鍛治亮佑;西村巳貴則
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社森田制作所
• 主分類號(hào): A61C19/04
• 分類號(hào): A61C19/04;A61C19/00;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李丹

1.一種識(shí)別裝置，識(shí)別牙齒的種類，具備：

輸入部，接收通過三維掃描儀獲得的構(gòu)成所述牙齒的多個(gè)點(diǎn)各自的三維的位置信息的值；

識(shí)別部，使用包含用于基于接收的所述三維的位置信息的值來推測(cè)牙齒的種類的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推測(cè)模型，識(shí)別該牙齒的種類；以及

輸出部，輸出所述識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果，

所述識(shí)別部通過向所述推測(cè)模型中包含的所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接輸入所述輸入部所接收的所述三維位置信息的值，來識(shí)別所述牙齒的種類，

所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)接收的所述三維的位置信息的值輸出所述牙齒的種類的識(shí)別結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別裝置，其中，

所述推測(cè)模型根據(jù)與所述三維的位置信息的值相關(guān)聯(lián)的所述牙齒的種類所對(duì)應(yīng)的牙齒信息和基于該三維的位置信息的值的包含該牙齒的種類的所述識(shí)別結(jié)果進(jìn)行了學(xué)習(xí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的識(shí)別裝置，其中，

所述輸入部至少接收口腔內(nèi)與所述牙齒相鄰的多個(gè)牙齒及牙齦所對(duì)應(yīng)的所述三維的位置信息的值；

所述識(shí)別部根據(jù)包含所述多個(gè)牙齒中包含的各個(gè)所述牙齒的特征的所述三維的位置信息的值識(shí)別所述牙齒各自的種類。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別裝置，其中，

所述三維位置信息的值包含以預(yù)先確定的位置為基準(zhǔn)的絕對(duì)位置的坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別裝置，其中，

還根據(jù)針對(duì)構(gòu)成與所述三維的位置信息的值對(duì)應(yīng)的所述牙齒的多個(gè)點(diǎn)分別生成的法線識(shí)別所述牙齒的種類。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別裝置，其中，

當(dāng)與所述輸入部所接收的所述三維的位置信息的值對(duì)應(yīng)的所述牙齒為上頜的切牙時(shí)，與該三維的位置信息的值對(duì)應(yīng)的三維圖像至少包括上唇側(cè)的部位、上顎側(cè)的部位以及切緣側(cè)的部位的圖像；

當(dāng)與所述輸入部所接收的所述三維的位置信息的值對(duì)應(yīng)的所述牙齒為上頜的犬齒和磨牙的各個(gè)時(shí)，與該三維的位置信息的值對(duì)應(yīng)的所述三維圖像至少包括頰側(cè)的部位、上顎側(cè)的部位以及咬合的部位的圖像；

當(dāng)與所述輸入部所接收的所述三維的位置信息的值對(duì)應(yīng)的所述牙齒為下頜的切牙時(shí)，與該三維的位置信息的值對(duì)應(yīng)的所述三維圖像至少包括下唇側(cè)的部位、舌側(cè)的部位以及切緣側(cè)的部位的圖像；

當(dāng)與所述輸入部所接收的所述三維的位置信息的值對(duì)應(yīng)的所述牙齒為下頜的犬齒和磨牙的各個(gè)時(shí)，與該三維的位置信息的值對(duì)應(yīng)的所述三維圖像至少包含頰側(cè)的部位、舌側(cè)的部位以及咬合的部位的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別裝置，其中，

所述輸出部將所述識(shí)別結(jié)果輸出至顯示部；

所述顯示部顯示與所述識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的圖像、文字、數(shù)字、圖標(biāo)以及符號(hào)中的至少任意一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別裝置，其中，

所述輸出部將所述識(shí)別結(jié)果輸出至聲音輸出部；

所述聲音輸出部輸出與所述識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的聲音。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別裝置，其中，

所述輸出部將所述識(shí)別結(jié)果輸出至服務(wù)器裝置；

所述服務(wù)器裝置將所述識(shí)別結(jié)果加以積累存儲(chǔ)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別裝置，其中，

所述推測(cè)模型作為由所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用的參數(shù)而包含加權(quán)系數(shù)和判定值中的至少任意一者；

所述推測(cè)模型通過根據(jù)所述牙齒信息和所述識(shí)別結(jié)果更新所述參數(shù)而進(jìn)行學(xué)習(xí)。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別裝置，其中，

所述牙齒信息包含與所述三維的位置信息的值對(duì)應(yīng)的所述牙齒的種類所對(duì)應(yīng)的顏色、文字、數(shù)字以及符號(hào)中的至少任意一個(gè)信息。

12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別裝置，其中，

所述牙齒信息以能夠確定與所述三維的位置信息的值對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述牙齒各自的范圍的方式與該三維的位置信息的值相關(guān)聯(lián)。