[發(fā)明專利]擦拭器系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980082637.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN113165599A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: S.吉爾伯特森;A.凱金
• 申請（專利權(quán)）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08;B60S1/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

本技術(shù)涉及擦拭器系統(tǒng)。例如，系統(tǒng)300、700、800、900、1000可以包括傳感器，該傳感器包括傳感器外殼和傳感器外殼中的外殼窗口。該系統(tǒng)還可以包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的第一部分位于鄰近外殼窗口的頂部。該系統(tǒng)還包括多個滑輪650、652、740、742、6744、746、840、842、844、846、940、942、944、946，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)640、730、830、930可以纏繞在滑輪的至少一部分周圍。該系統(tǒng)還包括附接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的擦拭器310、320、500、710、720、810、910、920、1010和馬達610、770、870、1070。馬達可以被配置為旋轉(zhuǎn)至少一個滑輪，以便使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的至少第一部分在第一方向上旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，擦拭器可以跨外殼窗口從初始位置移動到第二位置，以便移動外殼窗口上的污染物660、662。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2018年12月12日提交的美國申請第16/217,444號的權(quán)益，其全部公開內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。

背景技術(shù)

各種類型的載具(vehicle)，諸如汽車、卡車、摩托車、公共汽車、船只、飛機、直升機、割草機、娛樂車輛、游樂園車輛、農(nóng)業(yè)設備、建筑設備、電車、高爾夫球車、火車、手推車等，可以配備有各種類型的傳感器，以便檢測車輛的環(huán)境中的物體。例如，車輛(諸如自動車輛)可以包括這樣的LIDAR、雷達、聲納、相機或掃描和記錄來自車輛的環(huán)境的數(shù)據(jù)的其他這樣的成像傳感器。來自這些傳感器中的一個或多個傳感器的傳感器數(shù)據(jù)可以用于檢測物體以及它們各自的特性(位置、形狀、方向、速度等)。

然而，這些車輛經(jīng)常受到諸如雨、雪、灰塵等環(huán)境因素的影響，這會導致碎片和污染物在這些傳感器上堆積。通常，傳感器包括保護傳感器的內(nèi)部傳感器部件免受碎片和污染物影響的蓋子，但是隨著時間的推移，蓋子本身可能會變臟。這樣，傳感器部件的功能可能受到阻礙，因為內(nèi)部傳感器部件發(fā)送和接收的信號被碎片和污染物阻擋。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一個方面提供了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括傳感器，該傳感器包括傳感器外殼、傳感器外殼中的外殼窗口以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的第一部分位于鄰近外殼窗口。該系統(tǒng)還包括多個滑輪，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)纏繞在多個滑輪中的每一個的至少一部分周圍。該系統(tǒng)還包括附接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的擦拭器和馬達。馬達被配置為旋轉(zhuǎn)多個滑輪中的至少一個滑輪，以便使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的至少第一部分在第一方向上旋轉(zhuǎn)，并且，當旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的第一部分在第一方向上旋轉(zhuǎn)時，擦拭器跨(across)外殼窗口從初始位置移動到第二位置，以便移動外殼窗口上的污染物。