[發(fā)明專利]擦拭器系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980082637.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113165599A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.吉爾伯特森;A.凱金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 偉摩有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60S1/08
• 分類號(hào): B60S1/08;B60S1/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種系統(tǒng)，包括：

傳感器，包括傳感器外殼和所述傳感器外殼中的外殼窗口；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一部分位于鄰近外殼窗口；

多個(gè)滑輪，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)纏繞在多個(gè)滑輪中的每一個(gè)的至少一部分周?chē)?/p>

擦拭器，附接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及

馬達(dá)，其中，所述馬達(dá)被配置為旋轉(zhuǎn)所述多個(gè)滑輪中的至少一個(gè)滑輪，以便使得所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少第一部分在第一方向上旋轉(zhuǎn)，其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一部分在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述擦拭器跨外殼窗口從初始位置移動(dòng)到第二位置，以便移動(dòng)所述外殼窗口上的污染物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述馬達(dá)被配置為旋轉(zhuǎn)所述至少一個(gè)滑輪，以便使得所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少第一部分在與第一方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)，其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一部分在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述擦拭器跨外殼窗口從第二位置移動(dòng)向初始位置，以便移動(dòng)所述外殼窗口上的污染物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)滑輪包括至少兩個(gè)滑輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)滑輪包括至少三個(gè)滑輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器包括具有視場(chǎng)的內(nèi)部傳感器部件，并且所述擦拭器被配置為將污染物移出所述視場(chǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)滑輪包括四個(gè)滑輪，并且所述多個(gè)滑輪中的每個(gè)滑輪被布置在所述外殼窗口的拐角處，使得所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)圍繞所述外殼窗口的外部邊緣布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是帶子。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鏈條。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是繩索。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

線性滑軌；以及

安裝在線性滑軌上的線性軸承，其中，擦拭器附接在線性滑軌上，并且線性軸承與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一部分接觸，并且被配置為當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一部分移動(dòng)時(shí)沿著線性滑軌滑動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括附接到所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二擦拭器。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，第二擦拭器附接到鄰近所述外殼窗口的頂部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且所述擦拭器附接到鄰近所述外殼窗口的底部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述擦拭器和第二擦拭器附接到所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得所述多個(gè)滑輪中的至少一個(gè)在第一方向上的旋轉(zhuǎn)，使得所述擦拭器和第二擦拭器遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述擦拭器和第二擦拭器附接到所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得所述多個(gè)滑輪中的至少一個(gè)在第一方向上的旋轉(zhuǎn)，使得所述擦拭器和第二擦拭器朝向彼此移動(dòng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述擦拭器和第二擦拭器附接到所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得所述多個(gè)滑輪中的至少一個(gè)在第一方向上的旋轉(zhuǎn)，使得所述擦拭器和第二擦拭器在相同方向上移動(dòng)。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述擦拭器在所述多個(gè)滑輪的第一對(duì)滑輪之間附接到所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，第二擦拭器在所述多個(gè)滑輪的第二對(duì)滑輪之間附接到所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一對(duì)不同于第二對(duì)。