[發明專利]使用基于圖像的對象跟蹤確定對象的感興趣區域

在審

• 申請號: 201980082457.2
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN113196297A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 錢昊
• 申請（專利權）人: 杭州他若定位科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 毛愛東

一種分析對象的方法。該方法包括：使用相機設備來捕獲包括附接到對象中包含的多個元素中的第一元素的光源的場景圖像序列；通過硬件處理器基于所述圖像序列上的局部光變化模式檢測所述場景中的光源；通過所述硬件處理器確定所述光源在所述圖像序列的至少一幅圖像中的位置；通過所述硬件處理器基于所述光源的位置和所述對象的動態模型生成用于分析所述對象的感興趣區域；以及基于所述感興趣區域生成所述對象的分析結果，其中基于所述分析結果執行預定任務。

背景技術

視場(FOV)是由相機成像的場景的范圍。FOV內部的對象將出現在相機捕獲和/或輸出的圖像中。例如，FOV可對應于相機鏡頭將輸入到相機的光學傳感器的光透射到其中的立體角。

發明內容

總體上，一方面，本發明涉及一種用于分析場景中的對象的方法。該方法包括：使用相機設備來捕獲包括附接到對象中包含的多個元素中的第一元素的光源的場景圖像序列(sequence of images)；通過硬件處理器基于所述圖像序列上的局部光變化模式檢測所述場景中的光源；通過所述硬件處理器確定所述光源在所述圖像序列的至少一幅圖像中的位置；通過所述硬件處理器基于所述光源的位置和所述對象的動態模型生成用于分析所述對象的感興趣區域；以及基于所述感興趣區域生成所述對象的分析結果，其中基于所述分析結果執行預定任務。

總體上，在一個方面，本發明涉及一種跟蹤控制器。所述跟蹤控制器包括計算機處理器，和存儲器，其耦合到計算機處理器并存儲指令，在被執行時，使計算機處理器執行以下操作：使用相機設備捕獲包括附接到對象中包含的多個元素(element)中的第一元素的光源的場景圖像序列；基于圖像序列上的局部光變化模式，檢測所述場景中的光源；確定所述光源在所述圖像序列的至少一幅圖像中的位置；基于所述光源的位置和所述對象的動態模型，生成用于分析對象的感興趣區域；以及基于所述感興趣區域生成所述對象的分析結果，其中基于所述分析結果執行預定任務。

總體上，在一個方面，本發明涉及一種用于分析場景中的對象的系統。該系統包括光源，其被附接到對象中包含的多個元素中的第一元素；相機設備，其被配置為捕獲場景圖像序列；以及跟蹤控制器，其被配置為：基于所述圖像序列上的局部光變化模式，檢測所述場景中的光源；確定所述光源在所述圖像序列的至少一幅圖像中的位置；以及基于所述光源的位置和所述對象的動態模型，生成用于分析所述對象的感興趣區域。總體上，一方面，本發明涉及一種非暫時性計算機可讀介質，其存儲用于分析場景中的對象的指令，所述指令在由計算機處理器執行時具有以下功能：使用相機設備捕獲包括附接到對象中包含的多個元素中的第一元素的光源的場景圖像序列；通過基于圖像序列上的局部光變化模式的硬件處理器檢測所述場景中的光源；確定所述光源在所述圖像序列的至少一幅圖像中的位置；基于所述光源的位置和所述對象的動態模型，生成用于分析所述對象的感興趣區域；以及基于所述感興趣區域生成所述對象的分析結果，其中基于所述分析結果執行預定任務。

通過以下描述和所附權利要求書，本發明的其他方面將變得顯而易見。

附圖說明

圖1.1和1.2示出了根據本發明的一個或多個實施方案的系統的示意性框圖。

圖2.1和2.2示出了根據本發明的一個或多個實施方案的方法流程圖。

圖3.1、3.2、3.3、4、5、6.1、6.2和6.3示出了根據本發明的一個或多個實施方案的各種示例。

圖7.1和7.2示出了根據本發明的一個或多個實施方案的計算系統。

具體實施方式

現在將參考附圖詳細描述本發明的特定實施方案。為了一致性，各個附圖中的相同元件可以由相同的附圖標記表示。

在下面對本發明的實施方案的詳細描述中，闡述了許多具體細節以便提供對本發明的更透徹的理解。然而，對于本領域的普通技術人員將顯而易見的是，本發明可以在沒有這些具體細節的情況下被實施。在其他情況下，沒有詳細描述眾所周知的特征，以避免不必要地使描述變得復雜。