[發(fā)明專利]使用基于圖像的對(duì)象跟蹤確定對(duì)象的感興趣區(qū)域

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980082457.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN113196297A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州他若定位科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所 33238
• 代理人: 毛愛東

1.一種分析場景中對(duì)象的方法，包括：

使用相機(jī)設(shè)備，捕獲包括附接到對(duì)象中包含的多個(gè)元素中的第一元素的光源的場景圖像序列；

通過硬件處理器基于所述圖像序列上的局部光變化模式，檢測所述場景中的光源；

通過所述硬件處理器，確定所述光源在所述圖像序列的至少一幅圖像中的位置；

通過所述硬件處理器基于所述光源的位置和所述對(duì)象的動(dòng)態(tài)模型，生成用于分析所述對(duì)象的感興趣區(qū)域；以及

基于所述感興趣區(qū)域生成所述對(duì)象的分析結(jié)果，其中基于所述分析結(jié)果執(zhí)行預(yù)定任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其中，所述動(dòng)態(tài)模型包括表示選自由所述對(duì)象的頭部元素、頸部元素、骨盆元素、膝蓋元素和腳踝元素的組中至少一個(gè)的節(jié)點(diǎn)，以及

其中，通過將選自由面部表情識(shí)別算法和手勢(shì)識(shí)別算法組成的組中的至少一個(gè)應(yīng)用于所述感興趣區(qū)域來執(zhí)行所述預(yù)定任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，

其中，所述動(dòng)態(tài)模型描述了所述多個(gè)元素之間的機(jī)械連接，

其中，所述光源在至少一幅圖像中的位置與所述場景中第一元素的位置相對(duì)應(yīng)，以及

其中生成所述感興趣區(qū)域包括：

基于所述機(jī)械連接，確定所述多個(gè)元素中的第二元素相對(duì)于第一元素的范圍限制，以及

基于所述光源的位置和所述范圍限制，確定所述場景中第二元素的位置的概率圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，生成所述分析結(jié)果包括：

基于所述至少一幅圖像和所述感興趣區(qū)域，生成所述場景的背景圖像，

其中，至少基于所述背景圖像執(zhí)行所述預(yù)定任務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，產(chǎn)生所述分析結(jié)果包括：

基于所述概率圖，選擇所述至少一幅圖像的一部分對(duì)應(yīng)于選自由所述對(duì)象的面部和手部組成的組中的至少一個(gè)；以及

分析所述至少一幅圖像的一部分，以確定從所述對(duì)象的面部表情和手勢(shì)組成的組中選擇的至少一個(gè)，

其中，所述對(duì)象包括選自由人、動(dòng)物和機(jī)器人組成的組中的至少一個(gè)，

其中所述第二元素對(duì)應(yīng)于選自由所述對(duì)象的面部和手部組成的組中的至少一個(gè)，以及

其中，基于選自由面部表情和手勢(shì)組成的組中的至少一個(gè)來執(zhí)行所述預(yù)定任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

響應(yīng)于檢測所述光源，將所述光源在所述至少一幅圖像中的位置與在所述至少一幅圖像中的目標(biāo)位置進(jìn)行比較以產(chǎn)生比較結(jié)果；以及

基于所述比較結(jié)果，生成控制信號(hào)以發(fā)送到安裝有相機(jī)設(shè)備的固定器設(shè)備，

其中，所述對(duì)象包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象，以及

其中，所述控制信號(hào)使所述固定器設(shè)備移動(dòng)以將所述光源與所述目標(biāo)位置基本對(duì)準(zhǔn)，以連續(xù)跟蹤運(yùn)動(dòng)對(duì)象。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

響應(yīng)于檢測所述光源，基于所述光源在至少一幅圖像中的位置確定裁剪區(qū)域，

其中，所述對(duì)象包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象，以及

其中，所述裁剪區(qū)域用于生成裁剪的圖像，從而使所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象與所述裁剪的圖像內(nèi)的目標(biāo)位置基本對(duì)準(zhǔn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其中，所述光源是選自由附接到所述第一元素的本地光發(fā)射器和響應(yīng)與所述對(duì)象分離的遠(yuǎn)程光發(fā)射器而發(fā)出對(duì)象反射光的第一元素的反射區(qū)域組成的組中的至少一個(gè)，

其中，所述圖像序列上的局部光變化模式是通過選自由本地光發(fā)射器、遠(yuǎn)程光發(fā)射器和所述反射區(qū)域的幾何反射圖案組成的組中的至少一個(gè)產(chǎn)生的，以及

其中，所述局部光變化模式包括選自由光強(qiáng)度變化、光波長變化、光強(qiáng)度變化的重復(fù)率和光波長變化的重復(fù)率組成的組中的至少一個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述光源被配置為生成對(duì)象識(shí)別碼，所述方法還包括：

從所述局部光變化模式中提取對(duì)象識(shí)別碼；以及

基于所述提取的對(duì)象識(shí)別碼，從與所述場景中的多個(gè)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的多個(gè)光源中識(shí)別檢測到的光源，以從所述多個(gè)對(duì)象中選擇對(duì)象。