[發明專利]使用基于圖像的對象跟蹤確定對象的感興趣區域

在審

• 申請號: 201980082457.2
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN113196297A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 錢昊
• 申請（專利權）人: 杭州他若定位科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 毛愛東

1.一種分析場景中對象的方法，包括：

使用相機設備，捕獲包括附接到對象中包含的多個元素中的第一元素的光源的場景圖像序列；

通過硬件處理器基于所述圖像序列上的局部光變化模式，檢測所述場景中的光源；

通過所述硬件處理器，確定所述光源在所述圖像序列的至少一幅圖像中的位置；

通過所述硬件處理器基于所述光源的位置和所述對象的動態模型，生成用于分析所述對象的感興趣區域；以及

基于所述感興趣區域生成所述對象的分析結果，其中基于所述分析結果執行預定任務。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中，所述動態模型包括表示選自由所述對象的頭部元素、頸部元素、骨盆元素、膝蓋元素和腳踝元素的組中至少一個的節點，以及

其中，通過將選自由面部表情識別算法和手勢識別算法組成的組中的至少一個應用于所述感興趣區域來執行所述預定任務。

3.根據權利要求2所述的方法，

其中，所述動態模型描述了所述多個元素之間的機械連接，

其中，所述光源在至少一幅圖像中的位置與所述場景中第一元素的位置相對應，以及

其中生成所述感興趣區域包括：

基于所述機械連接，確定所述多個元素中的第二元素相對于第一元素的范圍限制，以及

基于所述光源的位置和所述范圍限制，確定所述場景中第二元素的位置的概率圖。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，生成所述分析結果包括：

基于所述至少一幅圖像和所述感興趣區域，生成所述場景的背景圖像，

其中，至少基于所述背景圖像執行所述預定任務。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，產生所述分析結果包括：

基于所述概率圖，選擇所述至少一幅圖像的一部分對應于選自由所述對象的面部和手部組成的組中的至少一個；以及

分析所述至少一幅圖像的一部分，以確定從所述對象的面部表情和手勢組成的組中選擇的至少一個，

其中，所述對象包括選自由人、動物和機器人組成的組中的至少一個，

其中所述第二元素對應于選自由所述對象的面部和手部組成的組中的至少一個，以及

其中，基于選自由面部表情和手勢組成的組中的至少一個來執行所述預定任務。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

響應于檢測所述光源，將所述光源在所述至少一幅圖像中的位置與在所述至少一幅圖像中的目標位置進行比較以產生比較結果；以及

基于所述比較結果，生成控制信號以發送到安裝有相機設備的固定器設備，

其中，所述對象包括運動對象，以及

其中，所述控制信號使所述固定器設備移動以將所述光源與所述目標位置基本對準，以連續跟蹤運動對象。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

響應于檢測所述光源，基于所述光源在至少一幅圖像中的位置確定裁剪區域，

其中，所述對象包括運動對象，以及

其中，所述裁剪區域用于生成裁剪的圖像，從而使所述運動對象與所述裁剪的圖像內的目標位置基本對準。

8.根據權利要求1所述的方法，

其中，所述光源是選自由附接到所述第一元素的本地光發射器和響應與所述對象分離的遠程光發射器而發出對象反射光的第一元素的反射區域組成的組中的至少一個，

其中，所述圖像序列上的局部光變化模式是通過選自由本地光發射器、遠程光發射器和所述反射區域的幾何反射圖案組成的組中的至少一個產生的，以及

其中，所述局部光變化模式包括選自由光強度變化、光波長變化、光強度變化的重復率和光波長變化的重復率組成的組中的至少一個。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述光源被配置為生成對象識別碼，所述方法還包括：

從所述局部光變化模式中提取對象識別碼；以及

基于所述提取的對象識別碼，從與所述場景中的多個對象相關聯的多個光源中識別檢測到的光源，以從所述多個對象中選擇對象。