[發明專利]用于物品的夾持機器

有效

• 申請號: 201980082233.1
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN113498367B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 詹路易吉·卡洛·比斯卡爾迪
• 申請（專利權）人: 科斯博股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q1/62;B23Q17/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

一種用于物品(A)的夾持機器(1)，包括：?機器框架(2)；?與框架(2)相關聯的第一驅動裝置(4)和第二驅動裝置(6)；?物品(A)的支撐平臺(8)，支撐平臺(8)相對于機器框架(2)借助于第一驅動裝置(4)沿著位移方向(X)是可移動的；?保持構件(10)，保持構件(10)被布置成圍繞移位方向(X)以便在其間限定物品(A)的夾持平面或空間(12)，并且保持構件(10)中的至少一者借助于第二驅動裝置(6)在物品(A)的保持配置與釋放配置之間徑向地移動，并且反之亦然；?電子控制裝置(14)，電子控制裝置(14)被配置成控制第一驅動裝置(4)使得支撐平臺(8)位于一個或更多個預定的軸向位置處，并且控制第二驅動裝置(6)使得在保持配置中，至少一個保持構件(10)朝向物品(A)連續移動以便主動地夾緊物品。

技術領域

本發明涉及一種物品夾持機器。

背景技術

在工業機械加工中非常普遍的問題涉及具有不同幾何形狀和尺寸的工件的定位和保持。

舉例來講，在必須能夠在其主軸的高度處使所有工件運轉的機床中，改變待加工的工件的格式會涉及加工的延遲，因為有必要調整夾爪的高度和/或行程。

從文件US2002060386A1中已知一種用于夾緊細長工件以用于其加工的裝置，特別是用于夾緊具有主要縱向軸線的工件。該已知裝置包括輸送機，該輸送機被布置成將工件沿著路徑傳送至工作站，路徑大致平行于工件的縱向軸線。所述裝置還包括一對細長的夾緊元件以及多個叉形元件，夾緊元件通常平行于路徑定向并跨越路徑。這些叉形元件沿著路徑被間隔開，并且叉形元件中的每一個具有一對立柱。每個立柱可旋轉地鉸接在細長夾緊元件中的一個細長夾緊元件處，使得細長夾緊元件僅由叉形元件支撐。致動器被操作性地連接到叉形元件中的每一個叉形元件，這樣使得響應于致動器的操作，夾緊元件是在第一位置與第二位置之間一致地可移動的，在第一位置中每個夾緊元件被布置成遠離路徑，在第二位置中夾緊元件中的每個夾緊元件朝向路徑移動，并將工件夾緊和居中在工作站上。

這種適用于細長工件的已知解決方案具有多個缺點。首先，隨著叉形元件的旋轉，夾緊元件沿著路徑的延伸方向并且同時朝向工件前進。這種雙向位移總是在與工件接觸的點處產生扭轉，這對于在路徑的方向上具有細長形狀的工件不會引起任何特別的不便，但是對于其他工件(例如在兩個相互正交的方向上具有相似尺寸的工件)是不可接受的。

此外，這種已知的解決方案允許僅沿著工件的相對側并且沿著線或平面來夾持工件，因此絕對不適合于不具有彼此相對的夾持平面的復雜形狀的工件。

發明內容

本發明是以上背景的一部分，并且其目的是提供用于適應不同尺寸的物品的用途廣泛的機器，該機器能夠以基本上通用的方式修改其定位和保持參數。

這個目的是通過根據權利要求1所述的機器來實現的。從屬權利要求示出了優選的變體實施例。

附圖說明

現在將借助于附圖詳細描述本發明的主題，其中：

-圖1、圖2、圖3分別表示根據可能的實施例的作為本發明的主題的機器的透視圖和兩個平面圖，而圖1和圖2示出了保持構件的釋放配置，而圖3示出了保持構件的保持配置；

-圖4示出了類似于圖2的平面圖，其中，為了更清楚起見，保護元件已經被移除；

-圖5、圖6示出了第一驅動裝置、變速器和支撐平臺處于平臺的兩個極限軸向位置中的兩個透視圖；

-圖7示出了第二驅動裝置、變速器和保持構件處于行程末端位置、具體地處于釋放配置的透視圖；

-圖8示出了從工作平面下方看的視圖，其中，平臺與至少一個保持構件之間的正機械接合是清楚可見的。

具體實施方式

根據一般實施例，用于物品的夾持機器1包括至少一個機器框架2。