[發明專利]用于物品的夾持機器

有效

• 申請號: 201980082233.1
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN113498367B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 詹路易吉·卡洛·比斯卡爾迪
• 申請（專利權）人: 科斯博股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q1/62;B23Q17/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

1.一種用于物品(A)的夾持機器(1)，包括：

-機器框架(2)；

-與所述機器框架(2)相關聯的第一驅動裝置(4)和第二驅動裝置(6)；

-所述物品(A)的支撐平臺(8)，所述支撐平臺(8)相對于所述機器框架(2)借助于所述第一驅動裝置(4)沿著位移方向(X)是在軸向上可移動的；其中，所述位移方向(X)是穿過所述支撐平臺中心沿著豎直方向延伸的線；

-保持構件(10)，所述保持構件(10)適合于在其間限定所述物品(A)的夾持平面或空間(12)，并且所述保持構件(10)中的至少一個保持構件借助于所述第二驅動裝置(6)在所述物品(A)的保持配置與釋放配置之間移動，并且反之亦然；

其特征在于，

-所述保持構件(10)以所述位移方向(X)為中心而周向布置，且所述保持構件在徑向上遠離所述位移方向(X)延伸；并且其中，

-所述保持構件(10)中的所述至少一個保持構件相對于所述位移方向(X)僅徑向地可移動；并且其中，

-電子控制裝置(14)，所述電子控制裝置被配置成用于控制所述第一驅動裝置(4)，使得所述支撐平臺(8)在所述軸向上位于一個或更多個預定的軸向位置處，并且被配置成用于控制所述第二驅動裝置(6)，使得在所述保持配置中，所述至少一個保持構件(10)朝向所述物品(A)連續移動以便主動地夾緊所述物品，其中，相對于所述位移方向(X)僅徑向移動的所述至少一個保持構件(10)是在徑向上朝向所述位移方向(X)會聚的可移動的至少兩個所述保持構件(10)。

2.根據權利要求1所述的機器，其中，包括以下選項之一：

相對于所述位移方向(X)僅徑向移動的所述至少一個保持構件(10)是在徑向且彼此正交的方向上可移動的兩個所述保持構件(10)；

和/或其中，

在所述保持配置中，所述保持構件(10)的至少一部分與所述物品(A)的表面(S)鄰接，并且其中通過對由所述第二驅動裝置(6)啟動的在所述表面(S)上可移動的所述保持構件(10)施加不間斷壓力來執行所述主動地夾緊。

3.根據權利要求1所述的機器，其中，所述電子控制裝置(14)被配置成基于由所述第二驅動裝置(6)消耗的電流來檢測所述物品(A)的保持配置。

4.根據權利要求1所述的機器，包括多個所述保持構件(10)，每個所述保持構件通過其自身的所述第二驅動裝置(6)移動，并且其中，所述電子控制裝置(14)被配置為獨立地控制多個所述第二驅動裝置(6)，使得每個所述保持構件(10)在釋放配置和保持配置之間的行程能夠單獨地調節。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的機器，包括多個可移動的所述保持構件(10)，并且其中，所述電子控制裝置(14)被配置為以相互依賴的關系控制所述第二驅動裝置(6)，使得所述保持構件(10)在所述釋放配置與所述保持配置之間的行程相對于所述位移方向(X)或相對于容納所述位移方向(X)的對稱平面對稱。

6.根據權利要求1-4中任一項中所述的機器，其中，一個或更多個所述保持構件(10)被安裝成沿著基本上徑向的工作方向(L)相對于所述機器框架(2)能夠移動。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的機器，其中，所述第一驅動裝置(4)包括第一驅動軸，所述第一驅動軸能夠圍繞第一旋轉軸線(R1)旋轉，所述第一旋轉軸線(R1)相對于所述位移方向(X)徑向地或切向地定向，并且其中，一個或更多個所述第二驅動裝置(6)包括第二驅動軸，所述第二驅動軸能夠圍繞第二旋轉軸線(R2)旋轉，所述第二旋轉軸線(R2)平行于所述位移方向(X)定向。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的機器，其中，所述第一驅動裝置(4)和/或所述第二驅動裝置(6)包括具有齒條(20、22)和齒輪(16、18)運動機構的至少一個變速器。