[發明專利]用于確定認證裝置與車輛之間的距離的方法

在審

• 申請號: 201980081769.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN113167880A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: S·戈代;M·奧皮茨
• 申請（專利權）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: G01S13/76
• 分類號: G01S13/76;G01S11/06;B60R25/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄭瑾彤;周學斌

用于確定用戶攜帶的認證裝置與機動車輛（100）之間的距離的方法，裝置和車輛中的每一個都包括無線通信模塊（50）以交換數據幀，所述數據幀通過改變基準信號（S）的相位而被調制。該方法包括以下步驟：車輛接收裝置發送的經調制的基準信號（S）；解調接收到的信號（S）以從中提取同相分量（I）和正交分量（Q）；基于同相分量（I）的最大幅度值和正交分量（Q）的最大幅度值來計算信號（S）的功率的值；以及基于計算出的功率的值來確定裝置與車輛之間的距離。

技術領域

本發明涉及對車輛附近的認證裝置的檢測，并且更特別地涉及使得能夠確定認證裝置與車輛之間的距離的方法和計算機，以便觸發車輛的功能。

背景技術

如今，某些機動車輛裝備有檢測系統，其使得能夠遠程認證用戶攜帶的裝置，例如徽章（badge）或電子點火開關鑰匙，以便從車輛外部實施某些功能。例如，這樣的檢測系統可用于實施解鎖車輛的開啟部件（ouvrant）的功能，所述開啟部件例如車門或行李箱，或激活接待功能（燈光、內部設備調節等）。

出于安全原因，已知對系統進行參數設置，使得僅在用戶位于小于預定距離的距離時才激活這些功能，所述預定距離稱為“檢測距離”，其取決于要激活的功能。例如，僅在用戶位于車輛的兩米之內時，才可以激活解鎖開啟部件的功能。再例如，可以在用戶位于車輛的五米之內時激活接待照明，或者可以僅在用戶位于車輛的六米之內時才激活操縱車輛的請求（“遠程停車”）。

在一種已知的解決方案中，車輛和該裝置通過LF/RF（低頻/射頻）類型的無線通信鏈路進行通信。在該解決方案中，車輛通過LF通信鏈路周期性地發射檢測信號。在該裝置接收到該檢測信號時，它會通過RF通信鏈路對車輛進行響應，以進行認證。這種類型的技術的優點在于，信號的傳播不受諸如車輛車身之類的機械元件的影響。為了確定用戶與車輛之間的距離，車輛測量在這些交換期間從認證裝置接收到的信號的功率并從中推斷距離。

出于實際原因，如今已知使用智能電話（例如駕駛員的智能電話）向車輛進行認證。然而，如今使用的大多數智能電話都沒有LF/RF通信接口。為了彌補該缺陷，已知使用目前的大多數智能電話上都具有的藍牙?通信接口，尤其是BLE（藍牙?低能耗）型接口。通過這樣的接口借助于編碼在稱為BLE信號的信號中的幀來實現交換。

為了確定裝置與車輛之間的距離，車輛應檢測BLE信號的接收并確定其功率，例如通過測量RSSI（接收信號強度指示），以從中推斷出距離。然而已觀察到，RSSI測量并不可靠，因為信號可能在周圍對象上反彈，這導致距離確定不準確。

在一種已知的解決方案中，提出了在更長的、約10秒的期限期間測量RSSI，并確定這些測量的中值以便獲得更可靠的RSSI值。然而，用戶通常在接近車輛時連續移動，在這樣的測量期限結束時確定的距離不是用戶實際所處的距離，這帶來了顯著缺陷。

發明內容

因此，本發明的目的在于通過提出用于確定裝置與車輛之間的距離的簡單、可靠且有效的解決方案來至少部分地彌補這些缺陷。

為此，本發明的目的在于用于確定旨在由用戶攜帶的認證裝置與機動車輛之間的距離的方法，所述裝置和所述車輛中的每一個都包括無線通信模塊，所述無線通信模塊使得能夠在稱為發射器的該裝置的通信模塊與稱為接收器的車輛的通信模塊之間交換至少一個數據幀，所述數據幀包括具有值0或1的一系列比特，該系列比特由發射器通過改變基準信號的相位而調制，所述基準信號包括稱為“同相分量”的分量和稱為“正交分量”的第二分量，同相分量由最大幅度值來表征，正交分量相對于同相分量相移90°并且由最大幅度值來表征，所述方法包括：接收器接收經調制的基準信號的接收步驟，所述經調制的基準信號是發射器發送的、并且其相位改變表征了數據幀的比特的值；以及解調接收到的基準信號以從中提取同相分量和正交分量的解調步驟，該方法的值得注意之處在于它還包括：在解調步驟之后，基于同相分量的最大幅度值和正交分量的最大幅度值來計算基準信號的功率的值的計算步驟；以及基于計算出的功率的值來確定發射器與接收器之間的距離的確定步驟。