[發(fā)明專(zhuān)利]噴霧運(yùn)載工具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980081703.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113194718A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·C·查普爾;C·德楊;C·呂茲基;A·謝里丹;J·科恩;A·沃恩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 拜耳公司;孟山都技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 北京北翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11285
• 代理人: 李英偉;鄭建暉

本發(fā)明涉及一種噴霧運(yùn)載工具(10)，其包括：至少一個(gè)懸臂(20)、多個(gè)噴灑單元(30)、至少一個(gè)第一致動(dòng)器(40)、至少一個(gè)第二致動(dòng)器(50)、多個(gè)傳感器(60)以及處理單元(70)。所述至少一個(gè)懸臂可移動(dòng)地附接到運(yùn)載工具。所述多個(gè)噴灑單元附接到所述至少一個(gè)懸臂。所述多個(gè)噴灑單元被配置成噴灑花粉或液體化學(xué)品。所述至少一個(gè)第一致動(dòng)器被配置為使所述至少一個(gè)懸臂移動(dòng)。所述至少一個(gè)第二致動(dòng)器被配置為控制所述多個(gè)噴灑單元。所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(61)被配置為測(cè)量運(yùn)載工具相對(duì)于地面的速度。所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(62)被配置為測(cè)量相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)方向。所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器(63)被配置為測(cè)量相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)速度。所述處理單元被配置為確定相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)方向并確定相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)速度，該確定包括利用運(yùn)載工具的速度、相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)方向以及相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)速度。所述處理單元被配置為控制所述至少一個(gè)第一致動(dòng)器和/或至少一個(gè)第二致動(dòng)器；該控制包括利用已確定的相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)方向和已確定的相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種噴霧運(yùn)載工具，其能夠噴灑液體或粉末，諸如花粉或液體化學(xué)品。

背景技術(shù)

由風(fēng)和陣風(fēng)引起的噴霧漂移是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的主要問(wèn)題。噴霧液滴飄到非目標(biāo)表面上(例如，在敏感區(qū)域內(nèi))、旁觀者、水體上以及鄰近的田地上。

另外，花粉或液體化學(xué)藥品的噴灑是生產(chǎn)用于種植的植物的組成部分。例如，花粉或液體化學(xué)品的噴灑增加了農(nóng)作物的產(chǎn)量。

有必要解決這個(gè)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

具有減輕和解決噴霧漂移的影響的方法將是有利的。

通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的主題解決了本發(fā)明的目的，其中在從屬權(quán)利要求中記載了其他實(shí)施方案。

一方面，提供了一種噴霧運(yùn)載工具，其包括：

-至少一個(gè)懸臂；

-多個(gè)噴灑單元；

-至少一個(gè)第一致動(dòng)器；

-至少一個(gè)第二致動(dòng)器；

-多個(gè)傳感器；以及

-處理單元。

所述至少一個(gè)懸臂可移動(dòng)地附接到運(yùn)載工具。所述多個(gè)噴灑單元附接到所述至少一個(gè)懸臂。所述多個(gè)噴灑單元被配置成噴灑花粉或液體化學(xué)品。所述至少一個(gè)第一致動(dòng)器被配置為使至少一個(gè)懸臂移動(dòng)。所述至少一個(gè)第二致動(dòng)器被配置為控制所述多個(gè)噴灑單元。所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器被配置為測(cè)量運(yùn)載工具相對(duì)于地面的速度。所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器被配置為測(cè)量相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)方向。所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器被配置為測(cè)量相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)速度。所述處理單元被配置為確定相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)方向并確定相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)速度。這種確定包括利用運(yùn)載工具的速度、相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)方向以及相對(duì)于運(yùn)載工具的空氣運(yùn)動(dòng)速度。所述處理單元還被配置為控制至少一個(gè)第一致動(dòng)器和/或至少一個(gè)第二致動(dòng)器。這種控制包括利用已確定的相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)方向和已確定的相對(duì)于地面的空氣運(yùn)動(dòng)速度。

以這種方式，可以通過(guò)噴灑懸臂的運(yùn)動(dòng)和/或噴灑單元本身的控制來(lái)減輕由風(fēng)引起的噴灑液體的漂移的影響，這種減輕考慮了真實(shí)的風(fēng)速和風(fēng)向。因此，運(yùn)載工具可以更靠近田地邊緣和/或更靠近人行道或不需要噴灑的區(qū)域來(lái)進(jìn)行噴灑，和/或噴灑可以在比目前可實(shí)現(xiàn)的更高的車(chē)速和更高的風(fēng)速下進(jìn)行。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)第一致動(dòng)器被配置為使至少一個(gè)懸臂在豎直方向上移動(dòng)，并且所述處理單元被配置為控制所述至少一個(gè)第一致動(dòng)器，以在豎直方向上移動(dòng)至少一個(gè)懸臂。