[發(fā)明專利]噴霧運載工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980081703.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN113194718A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: A·C·查普爾;C·德楊;C·呂茲基;A·謝里丹;J·科恩;A·沃恩
• 申請（專利權）人: 拜耳公司;孟山都技術有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 李英偉;鄭建暉

1.一種噴霧運載工具(10)，該噴霧運載工具包括：

-至少一個懸臂(20)；

-多個噴灑單元(30)；

-至少一個第一致動器(40)；

-至少一個第二致動器(50)；

-多個傳感器(60)；以及

-處理單元(70)；

其中，所述至少一個懸臂可移動地附接到運載工具；

其中，所述多個噴灑單元附接到所述至少一個懸臂；

其中，所述多個噴灑單元被配置成噴灑花粉或液體化學品；

其中，所述至少一個第一致動器被配置為使所述至少一個懸臂移動；

其中，所述至少一個第二致動器被配置為控制所述多個噴灑單元；

其中，所述多個傳感器中的至少一個傳感器(61)被配置為測量運載工具相對于地面的速度；

其中，所述多個傳感器中的至少一個傳感器(62)被配置為測量相對于運載工具的空氣運動方向；

其中，所述多個傳感器中的至少一個傳感器(63)被配置為測量相對于運載工具的空氣運動速度；

其中，所述處理單元被配置為確定相對于地面的空氣運動方向并確定相對于地面的空氣運動速度，這種確定包括利用運載工具的速度、相對于運載工具的空氣運動方向以及相對于運載工具的空氣運動速度；以及

其中，所述處理單元被配置為控制所述至少一個第一致動器和/或至少一個第二致動器，這種控制包括利用已確定的相對于地面的空氣運動方向和已確定的相對于地面的空氣運動速度。

2.根據(jù)權利要求1所述的噴霧運載工具，其中所述至少一個第一致動器被配置為使至少一個懸臂在豎直方向上移動，且其中所述處理單元被配置為控制所述至少一個第一致動器，以使至少一個懸臂在豎直方向上移動。

3.根據(jù)權利要求2所述的噴霧運載工具，其中所述多個傳感器的至少一個傳感器(64)被配置為提供能夠確定至少一個懸臂在地面上方的高度的數(shù)據(jù)，且其中所述處理單元被配置為控制所述至少一個第一致動器，以將至少一個懸臂定位在地面上方的一個高度處，該高度取決于已確定的相對于地面的空氣運動速度的大小。

4.根據(jù)權利要求3所述的噴霧運載工具，其中所述處理單元被配置為控制所述至少一個第一致動器，以將至少一個懸臂定位地面上方的一個高度處，該高度取決于已確定的相對于地面的空氣運動方向的空氣方向角的大小。

5.根據(jù)權利要求4所述的噴霧運載工具，其中所述空氣方向角是已確定的相對于地面的空氣運動方向和運載工具的縱向軸線在地面上的投影之間的角度。

6.根據(jù)權利要求5所述的噴霧運載工具，其中基于相對于地面的空氣運動速度乘以空氣方向角的余弦來計算至少一個懸臂定位在地面上方的高度。

7.根據(jù)權利要求3-6中的任一項所述的噴霧運載工具，其中所述處理單元被配置為控制至少一個第一致動器，以在已確定的相對于地面的空氣運動速度的大小超過一個或多個閾值時使至少一個懸臂在向下的方向上移動。

8.根據(jù)權利要求7所述的噴霧運載工具，其中所述一個或多個閾值取決于空氣方向角的大小，其中所述空氣方向角是已確定的相對于地面的空氣運動方向和運載工具的縱向軸線在地面上的投影之間的角度。

9.根據(jù)權利要求8所述的噴霧運載工具，其中所述一個或多個閾值是多種閾值，且基于設定的空氣運動速度乘以空氣方向角的余弦來計算多種閾值中的一個閾值。

10.根據(jù)權利要求1-9中的任一項所述的噴霧運載工具，其中所述多個噴灑單元可移動地附接到所述至少一個懸臂，且所述多個傳感器中的至少一個傳感器(65)被配置為提供能夠確定多個噴灑單元相對于豎直軸線的角度的數(shù)據(jù)；且其中所述至少一個第二致動器(50)包括至少一個第一旋轉致動器(52)，所述至少一個第一旋轉致動器被配置為使所述多個噴灑單元相對于豎直軸線旋轉至少一個旋轉角，且其中所述處理單元被配置為控制所述至少一個第一旋轉致動器中的一個或多個，以使所述多個噴灑單元中的一個或多個噴灑單元旋轉。