[發(fā)明專利]電動機(jī)控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980081243.3
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN113302103A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 水口博貴;小久保聰;小林正比公;稻垣智紀(jì);富永昌明
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社愛信
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/48;B60K6/547;B60L15/20;B60L50/16;B60W20/17;H02P29/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金銀花

本發(fā)明的一個(gè)示例的電動機(jī)控制裝置包括：減振器扭矩計(jì)算部，其基于曲柄角和電機(jī)角度的差值，計(jì)算減振器扭矩；反相扭矩計(jì)算部，其基于減振器扭矩，計(jì)算與該減振器扭矩反相的反相扭矩；校正量計(jì)算部，其基于與輸入慣性部件和輸出慣性部件之間的扭轉(zhuǎn)角對應(yīng)的第1值、以及與中間慣性部件和輸出慣性部件之間的扭轉(zhuǎn)角對應(yīng)的第2值的差值，計(jì)算反相扭矩的相位的校正量；以及電機(jī)扭矩指令輸出部，其基于根據(jù)校正量而被校正了相位的反相扭矩，輸出發(fā)給電動發(fā)電機(jī)的電機(jī)扭矩指令。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有如下技術(shù)：估算由用于降低發(fā)動機(jī)曲柄軸的振動且包括輸入慣性部件及輸出慣性部件的減振器產(chǎn)生的減振器扭矩，并將與估算出的減振器扭矩反相的電機(jī)扭矩通過電動發(fā)電機(jī)輸出，由此降低因減振器扭矩而產(chǎn)生的振動。在這樣的現(xiàn)有技術(shù)中，減振器扭矩例如基于輸入慣性部件和輸出慣性部件之間的扭轉(zhuǎn)角被估算。

專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-169953號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

然而，作為減振器的結(jié)構(gòu)也可以想到在輸入慣性部件和輸出慣性部件之間包括中間慣性部件的結(jié)構(gòu)。在估算該結(jié)構(gòu)的減振器扭矩時(shí)，必須考慮中間慣性部件和輸出慣性部件之間的扭轉(zhuǎn)角。

但是，上述現(xiàn)有技術(shù)并沒有考慮到中間慣性部件的特性，而僅考慮了輸入慣性部件和輸出慣性部件之間的扭轉(zhuǎn)角。因此，即使將上述現(xiàn)有技術(shù)適用于在輸入慣性部件和輸出慣性部件之間包括中間慣性部件的結(jié)構(gòu)上，也無法正確估算在輸入慣性部件和輸出慣性部件之間包括中間慣性部件的結(jié)構(gòu)的減振器扭矩，進(jìn)而無法有效降低因減振器扭矩而產(chǎn)生的振動。

因此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠降低與減振器扭矩對應(yīng)地產(chǎn)生的振動的電動機(jī)控制裝置。

本發(fā)明的一示例的電動機(jī)控制裝置，其為車輛的電動機(jī)控制裝置，車輛包括：作為動力源的發(fā)動機(jī)及電動發(fā)電機(jī)；以及變速器，其以所選擇的変速比，將基于發(fā)動機(jī)的曲柄軸的發(fā)動機(jī)扭矩、以及電動發(fā)電機(jī)的電動機(jī)軸的電機(jī)扭矩中的至少一方的驅(qū)動扭矩傳遞至車輪側(cè)，車輛還包括：減振器，其具有連接于曲柄軸的輸入慣性部件、至少經(jīng)由第1彈性部件連接于輸入慣性部件的中間慣性部件、至少經(jīng)由第2彈性部件在輸入慣性部件一側(cè)的相反側(cè)連接于中間慣性部件的輸出慣性部件，并用于降低曲柄軸的振動，電動機(jī)控制裝置包括：減振器扭矩計(jì)算部，其基于作為曲柄軸的旋轉(zhuǎn)角度的曲柄角和作為電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)角度的差值，計(jì)算由減振器根據(jù)發(fā)動機(jī)扭矩的波動產(chǎn)生的減振器扭矩；反相扭矩計(jì)算部，其基于由減振器扭矩計(jì)算部計(jì)算出的減振器扭矩，計(jì)算與減振器扭矩反相的反相扭矩；校正量計(jì)算部，其基于與輸入慣性部件和輸出慣性部件之間的扭轉(zhuǎn)角對應(yīng)的第1值、以及與中間慣性部件和輸出慣性部件之間的扭轉(zhuǎn)角對應(yīng)的第2值的差值，計(jì)算由反相扭矩計(jì)算部計(jì)算出的反相扭矩的相位的校正量；以及電機(jī)扭矩指令輸出部，其基于根據(jù)由校正量計(jì)算部計(jì)算出的校正量而被校正了相位的反相扭矩，輸出發(fā)給電動發(fā)電機(jī)的電機(jī)扭矩指令。

根據(jù)上述電動機(jī)控制裝置，根據(jù)基于第1值和第2值的差值的校正量，能夠校正反相扭矩，以消除輸入慣性部件和中間慣性部件之間的扭轉(zhuǎn)角的影響，由此能夠降低與在輸入慣性部件和輸出慣性部件之間包括中間慣性部件的減振器的減振器扭矩對應(yīng)地產(chǎn)生的振動。

在上述電動機(jī)控制裝置中，電機(jī)扭矩指令輸出部，在設(shè)置于發(fā)動機(jī)和變速器之間的離合器處于發(fā)動機(jī)的曲柄軸與變速器的輸入軸連接的連接狀態(tài)時(shí)，輸出電機(jī)扭矩指令；在離合器處于斷開曲柄軸與輸入軸的連接的斷開狀態(tài)時(shí)，輸出使電機(jī)扭矩為零的電機(jī)扭矩指令。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)減振器扭矩是否是經(jīng)由離合器傳遞至車輪側(cè)，能夠切換是否產(chǎn)生用于降低該減振器扭矩影響的電機(jī)扭矩。

在這種情況下，電機(jī)扭矩指令輸出部，即使在離合器處于連接狀態(tài)時(shí)，在未進(jìn)行使車輛加速的加速操作的情況下，輸出使電機(jī)扭矩為零的電機(jī)扭矩指令。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，除離合器的狀態(tài)外還考慮加速操作的與否，并根據(jù)減振器扭矩是否是經(jīng)由離合器傳遞至車輪側(cè)，能夠切換是否產(chǎn)生用于降低該減振器扭矩影響的電機(jī)扭矩。