[發(fā)明專利]電動機控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980081243.3
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN113302103A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 水口博貴;小久保聰;小林正比公;稻垣智紀;富永昌明
• 申請（專利權）人: 株式會社愛信
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/48;B60K6/547;B60L15/20;B60L50/16;B60W20/17;H02P29/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金銀花

1.一種電動機控制裝置，其為車輛的電動機控制裝置，

所述車輛包括：作為動力源的發(fā)動機及電動發(fā)電機；以及變速器，其以所選擇的変速比，將基于所述發(fā)動機的曲柄軸的發(fā)動機扭矩、以及所述電動發(fā)電機的電動機軸的電機扭矩中的至少一方的驅動扭矩傳遞至車輪側，

所述車輛還包括：減振器，其具有與所述曲柄軸連接的輸入慣性部件、至少經(jīng)由第1彈性部件與所述輸入慣性部件連接的中間慣性部件、以及在所述輸入慣性部件一側的相反側至少經(jīng)由第2彈性部件與所述中間慣性部件連接的輸出慣性部件，并用于降低所述曲柄軸的振動，

所述電動機控制裝置的特征在于，包括：

減振器扭矩計算部，其基于作為所述曲柄軸的旋轉角度的曲柄角和作為所述電動機軸的旋轉角度的電機角度的差值，計算由所述減振器根據(jù)所述發(fā)動機扭矩的波動產(chǎn)生的減振器扭矩；

反相扭矩計算部，其基于由所述減振器扭矩計算部計算出的所述減振器扭矩，計算與所述減振器扭矩反相的反相扭矩；

校正量計算部，其基于與所述輸入慣性部件和所述輸出慣性部件之間的扭轉角對應的第1值、以及與所述中間慣性部件和所述輸出慣性部件之間的扭轉角對應的第2值的差值，計算由所述反相扭矩計算部計算出的所述反相扭矩的相位的校正量；以及

電機扭矩指令輸出部，其基于根據(jù)由所述校正量計算部計算出的所述校正量而被校正了相位的所述反相扭矩，輸出發(fā)給所述電動發(fā)電機的電機扭矩指令。

2.根據(jù)權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述電機扭矩指令輸出部，在設置于所述發(fā)動機和所述變速器之間的離合器處于將所述發(fā)動機的所述曲柄軸與所述變速器的輸入軸連接的連接狀態(tài)時，輸出所述電機扭矩指令；在所述離合器處于斷開所述曲柄軸與所述輸入軸的連接的斷開狀態(tài)時，輸出使所述電機扭矩為零的所述電機扭矩指令。

3.根據(jù)權利要求2所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述電機扭矩指令輸出部，即使在所述離合器處于連接狀態(tài)時，在未進行使所述車輛加速的加速操作的情況下，也輸出使所述電機扭矩為零的所述電機扭矩指令。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述校正量計算部基于所述曲柄角及所述電機角度的、與所述發(fā)動機的點火引爆的一階頻率對應的振動分量的相位差，獲得所述第1值。

5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述校正量計算部基于所述發(fā)動機的轉速及所述變速器的變速級中的至少一方，獲得所述第2值。

6.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，還包括：

對應圖，其表示所述發(fā)動機的轉速、所述變速器的變速級、以及所述第2值的關系，

所述校正量計算部基于所述發(fā)動機的轉速及所述變速器的變速級并參照所述對應圖，獲得所述第2值。